ท่ออุตสาหกรรมมีการใช้งานอย่างแพร่หลายในการผลิตไฟฟ้า การแปรรูปปิโตรเคมี การผลิต และโครงสร้างพื้นฐาน อย่างไรก็ตาม สภาพภายในมักประเมินได้ยาก ระยะทางไกล ข้อศอก ส่วนแนวตั้ง และจุดเข้าถึงที่จำกัด อาจขัดขวางไม่ให้ผู้ตรวจสอบเข้าถึงพื้นที่สำคัญด้วยอุปกรณ์ทั่วไป
เพื่อแก้ไขความท้าทายเหล่านี้ บริษัท Beijing AIWINGS Technology Co., Ltd. ได้เปิดตัว ApexScope Bot ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มโรบอติกแบบโมดูลาร์สำหรับการตรวจสอบท่อจากระยะไกล ระบบนี้รวมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ กล้อง ระบบไฟ การจัดการสายเคเบิล และคอนโซลผู้ปฏิบัติงานแบบพกพา ช่วยให้ทีมตรวจสอบสามารถดูและบันทึกสภาพภายในท่อจากตำแหน่งปฏิบัติงานที่ปลอดภัย
ApexScope Bot ใช้โครงสร้างแบบข้อต่อหลายส่วน การเชื่อมต่อที่ยืดหยุ่นช่วยให้ตัวหุ่นยนต์ปรับเปลี่ยนได้ขณะเดินทางผ่านการเปลี่ยนแปลงทิศทาง ในขณะที่ชุดล้อที่วางอยู่รอบแพลตฟอร์มช่วยรักษาการสัมผัสกับผนังท่อ การกำหนดค่านี้มีวัตถุประสงค์เพื่อให้การเคลื่อนไหวและการถ่ายภาพที่เสถียรในเส้นทางท่อที่อาจเป็นเรื่องยากสำหรับรถเข็นตรวจสอบแบบแข็ง
การออกแบบแบบโมดูลาร์ของระบบช่วยให้สามารถเลือกส่วนการทำงานได้ตามการใช้งาน โมดูลกล้อง ระบบไฟ การเคลื่อนที่ และโมดูลเฉพาะงาน สามารถกำหนดค่าได้หลังจากตรวจสอบผังท่อ สภาพการเข้าถึง และวัตถุประสงค์การตรวจสอบ ทำให้แพลตฟอร์มนี้เหมาะสำหรับลูกค้าที่โครงการเกี่ยวข้องกับรูปทรงท่อที่แตกต่างกัน แทนที่จะเป็นเส้นทางการตรวจสอบแบบคงที่เพียงเส้นทางเดียว
กล้องและระบบไฟในตัวให้ภาพสดของพื้นผิวด้านในของท่อ ผู้ปฏิบัติงานสามารถใช้ภาพเพื่อสังเกตสภาพที่มองเห็นได้ เช่น การกัดกร่อน การสะสม สิ่งแปลกปลอม ความเสียหายของพื้นผิว และสภาพข้อต่อ รูปภาพและวิดีโอสามารถเก็บไว้เพื่อการตรวจสอบในภายหลัง สนับสนุนการสื่อสารการบำรุงรักษาและการสร้างบันทึกการตรวจสอบที่สามารถตรวจสอบย้อนกลับได้
ApexScope Bot ทำงานจากสถานีควบคุมแบบพกพา ผู้ปฏิบัติงานสามารถตรวจสอบฟีดวิดีโอ นำทางหุ่นยนต์ และบันทึกข้อมูลที่เกี่ยวข้องโดยไม่ต้องเข้าไปในท่อ สายเคเบิลที่จัดการได้จะส่งพลังงานและการสื่อสาร ในขณะที่ยังคงการเชื่อมต่อทางกายภาพกับหุ่นยนต์ระหว่างการติดตั้งและเรียกคืน
การใช้งานที่เป็นไปได้ ได้แก่ ท่อที่เลือกในโรงงานพลังงาน โรงงานปิโตรเคมี โรงงานอุตสาหกรรม สาธารณูปโภค และสภาพแวดล้อมการวิจัย ความเหมาะสมจริงขึ้นอยู่กับเส้นผ่านศูนย์กลางท่อ เส้นทาง วัสดุ สภาพภายใน อุณหภูมิ บรรยากาศ และข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของสถานที่
ก่อนการเลือกอุปกรณ์ AIWINGS สามารถตรวจสอบแบบท่อ ภาพถ่ายจุดเข้าถึง และวัตถุประสงค์ของโครงการ เพื่อแนะนำการกำหนดค่าที่เหมาะสม การทดสอบตัวแทนอาจถูกจัดเตรียมไว้ด้วยหากสามารถปฏิบัติได้
