خطوط لوله صنعتی به طور گسترده در تولید برق، فرآوری پتروشیمی، تولید و زیرساخت استفاده می شود. با این حال، ارزیابی وضعیت داخلی آنها اغلب دشوار است. فواصل طولانی، زانویی، بخش های عمودی و نقاط دسترسی محدود می تواند بازرسان را از رسیدن به مناطق مهم با تجهیزات معمولی جلوگیری کند.
برای مقابله با این چالش ها، Beijing AIWINGS Technology Co. Ltd. ApexScope Bot را معرفی کرده است، یک پلت فرم رباتیک مدولار برای بازرسی از راه دور خط لوله. این سیستم یک ربات متحرک، دوربین‌ها، روشنایی، مدیریت کابل و کنسول اپراتور قابل حمل را ترکیب می‌کند و تیم‌های بازرسی را قادر می‌سازد تا شرایط داخلی خط لوله را از یک موقعیت عملیاتی امن مشاهده و ضبط کنند.
ربات ApexScope از ساختار مفصلی چندبخشی استفاده می کند. اتصالات انعطاف‌پذیر به بدنه ربات اجازه می‌دهد تا هنگام حرکت از طریق تغییر جهت تنظیم شود، در حالی که مجموعه‌های چرخ در اطراف پلت فرم به حفظ تماس با دیواره لوله کمک می‌کنند. این پیکربندی برای ارائه حرکت و تصویربرداری پایدار در مسیرهای خط لوله است که ممکن است برای یک واگن بازرسی سفت و سخت دشوار باشد.
طراحی ماژولار سیستم اجازه می دهد تا بخش های عملکردی مطابق با برنامه انتخاب شوند. ماژول‌های دوربین، روشنایی، تحرک و کار خاص را می‌توان پس از بررسی طرح لوله، شرایط ورود و هدف بازرسی پیکربندی کرد. این باعث می شود پلت فرم برای مشتریانی مناسب باشد که پروژه هایشان هندسه های مختلف خط لوله را به جای یک مسیر بازرسی ثابت شامل می شود.
دوربین های یکپارچه و نورپردازی یک نمای زنده از سطح لوله داخلی را ارائه می دهند. اپراتورها می توانند از تصویر برای مشاهده شرایط قابل مشاهده مانند خوردگی، رسوبات، اجسام خارجی، آسیب سطحی و شرایط مفصل استفاده کنند. تصاویر و ویدئو را می توان برای بازبینی بعدی نگهداری کرد و از ارتباطات تعمیر و نگهداری و ایجاد یک سابقه بازرسی قابل ردیابی پشتیبانی می کند.
ApexScope Bot از یک ایستگاه کنترل قابل حمل اداره می شود. اپراتور می تواند فید ویدئو را نظارت کند، ربات را هدایت کند و اطلاعات مربوطه را بدون ورود به خط لوله ضبط کند. یک تتر مدیریت شده، در حین استقرار و بازیابی، در حین حفظ ارتباط فیزیکی با ربات، نیرو و ارتباطات را حمل می کند.
کاربردهای بالقوه شامل خطوط لوله منتخب در تاسیسات انرژی، کارخانه های پتروشیمی، تولید صنعتی، تاسیسات و محیط های تحقیقاتی است. مناسب بودن واقعی به قطر لوله، مسیر، مواد، شرایط داخلی، دما، جو و الزامات ایمنی محل بستگی دارد.
قبل از انتخاب تجهیزات، AIWINGS می‌تواند نقشه‌های خط لوله، عکس‌های نقطه دسترسی و اهداف پروژه را بررسی کند تا پیکربندی مناسب را توصیه کند. در صورت عملی بودن، ممکن است آزمایش نماینده نیز ترتیب داده شود.
