โรบอตตรวจสอบท่อท่อ must do more than travel in a straight line เส้นทางอุตสาหกรรม may include elbows, ส่วนตั้ง, weld seams, deposits and changes in orientationThese features can ผลกระทบการยึด, ความมั่นคงและตําแหน่งกล้อง, โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเส้นทางการตรวจสอบยืดกว้างไปนอกจากระบบผลักดันแบบปกติ
The ApexScope Bot modular pipeline robot from AIWINGS uses an articulated, multi-section structure developed for these changing conditions instead of relying on one rigid body รุ่นนี้มีส่วนที่แตกต่างกันออกไปthe platform connects its functional sections through flexible joints แพลตฟอร์มเชื่อมต่อส่วนการทํางานของมันผ่านข้อเชื่อมต่อที่ยืดหยุ่นแต่ละส่วนสามารถปรับตําแหน่งของตัวเองในส่วนของอื่น ๆ
เมื่อหุ่นยนต์เข้าใกล้เปลี่ยนทิศทางthe connected sections can follow progressively rather than forcing the entire platform to turn at once ส่วนที่เชื่อมโยงกันสามารถติดตามได้เรื่อยๆThis helps reduce the limitations normally associated with a long, rigid inspection vehicle. นี้ช่วยลดข้อจํากัดที่ปกติที่เกี่ยวข้องกับการตรวจสอบรถยนต์ที่ยาวและแข็งแรง
วงล้อถูกกระจายอยู่รอบตัวหุ่นยนต์ เพื่อสนับสนุนการเคลื่อนไหว และช่วยทําให้แพลตฟอร์มมั่นคงต่อผนังภายในการจัดวางของพวกมันถูกออกแบบมาเพื่อให้มีความสัมพันธ์ที่คุ้มค่า เมื่อหุ่นยนต์เปลี่ยนแนวทางการสัมผัสที่มั่นคงเป็นสิ่งสําคัญ ไม่เพียงแค่สําหรับการเคลื่อนไหว แต่ยังเป็นสิ่งสําคัญสําหรับคุณภาพภาพภาพด้วย เพราะการเคลื่อนไหวที่มากเกินไป สามารถทําให้การสังเกตและบันทึกภาพได้ยากขึ้น
รายการหนึ่งอาจให้ความสําคัญกับการตรวจสอบด้านหน้าwhile another may require additional viewing positions or a different combination of functional sections ขณะที่อีกส่วนหนึ่งอาจต้องการตําแหน่งการดูเพิ่มเติม หรือการผสมผสานส่วนต่างๆ. ดังนั้น ApexScope Bot ก็ถูกออกแบบให้เป็นแพลตฟอร์มที่สามารถตั้งค่าได้ แทนที่จะเป็นเครื่องจักรคงที่เดียว
AIWINGS สามารถรีวิวขนาดท่อ, เส้นทาง, จุดการเข้าถึง, bends และสถานการณ์ภายในที่คาดหวัง ก่อนที่จะแนะนําการตั้งค่ากระบวนการที่นําโดยแอปพลิเคชั่นนี้ช่วยให้พลาตฟอร์มสอดคล้องกับภารกิจจริง และทําให้มันง่ายกว่าที่จะระบุข้อจํากัดก่อนการนําไปใช้งานในสนาม.
The modular approach can also simplify service and future adaptation. ส่วนของแต่ละส่วนสามารถตรวจสอบหรือรักษาแยกand the system can be adjusted when a customer's inspection requirements change และระบบสามารถปรับปรุงได้เมื่อความต้องการในการตรวจสอบของลูกค้าเปลี่ยนแปลงสําหรับองค์กรที่จัดการกับทรัพย์สินท่อหลายเส้นทาง, this provides a more flexible foundation than equipment designed for only one route.
ความสามารถในการเคลื่อนไหว always depends on the real environment รวมถึงสภาพพื้นผิว ฝากฝากAIWINGS แนะนําการประเมินทางเทคนิคและการทดสอบตัวแทน เมื่อใดก็ตามที่เหมาะสมเป้าหมายคือการยืนยันว่าการจัดทําที่เลือกตรงกับเส้นทางการตรวจสอบ ก่อนที่อุปกรณ์จะถูกนําไปใช้ในสถานที่
