Les pipelines industriels sont largement utilisés dans la production d'énergie, le traitement pétrochimique, la fabrication et les infrastructures. Cependant, leur état interne est souvent difficile à évaluer. Les longues distances, les coudes, les sections verticales et les points d'accès limités peuvent empêcher les inspecteurs d'atteindre des zones importantes avec des équipements conventionnels.
Pour relever ces défis, Beijing AIWINGS Technology Co., Ltd. a introduit l'ApexScope Bot, une plateforme robotique modulaire pour l'inspection à distance des pipelines. Le système combine un robot mobile, des caméras, un éclairage, une gestion de câble et une console opérateur portable, permettant aux équipes d'inspection de visualiser et d'enregistrer les conditions internes des pipelines depuis une position de fonctionnement sûre.
L'ApexScope Bot utilise une structure articulée multi-sections. Des connexions flexibles permettent au corps du robot de s'ajuster lors des changements de direction, tandis que les ensembles de roues positionnés autour de la plateforme aident à maintenir le contact avec la paroi du tuyau. Cette configuration est destinée à assurer un mouvement et une imagerie stables dans les tracés de pipelines qui peuvent être difficiles pour un chariot d'inspection rigide.
La conception modulaire du système permet de sélectionner des sections fonctionnelles en fonction de l'application. Les modules caméra, éclairage, mobilité et spécifiques à la tâche peuvent être configurés après examen de la configuration du tuyau, des conditions d'entrée et de l'objectif d'inspection. Cela rend la plateforme adaptée aux clients dont les projets impliquent différentes géométries de pipelines plutôt qu'une seule voie d'inspection fixe.
Les caméras et l'éclairage intégrés fournissent une vue en direct de la surface interne du tuyau. Les opérateurs peuvent utiliser l'image pour observer les conditions visibles telles que la corrosion, les dépôts, les corps étrangers, les dommages de surface et l'état des joints. Les images et les vidéos peuvent être conservées pour un examen ultérieur, soutenant la communication de maintenance et la création d'un enregistrement d'inspection traçable.
L'ApexScope Bot est commandé depuis une station de contrôle portable. L'opérateur peut surveiller le flux vidéo, guider le robot et enregistrer les informations pertinentes sans entrer dans le pipeline. Un câble de liaison géré transporte l'alimentation et la communication tout en maintenant une connexion physique avec le robot pendant le déploiement et la récupération.
Les applications potentielles comprennent des pipelines sélectionnés dans les installations énergétiques, les usines pétrochimiques, la fabrication industrielle, les services publics et les environnements de recherche. L'adéquation réelle dépend du diamètre du tuyau, du tracé, du matériau, de l'état interne, de la température, de l'atmosphère et des exigences de sécurité du site.
Avant la sélection de l'équipement, AIWINGS peut examiner les plans de pipeline, les photographies des points d'accès et les objectifs du projet pour recommander une configuration appropriée. Des tests représentatifs peuvent également être organisés lorsque cela est possible.
