औद्योगिक पाइपलाइनों का व्यापक रूप से बिजली उत्पादन, पेट्रोकेमिकल प्रसंस्करण, विनिर्माण और बुनियादी ढांचे में उपयोग किया जाता है। हालांकि, उनकी आंतरिक स्थिति का आकलन करना अक्सर मुश्किल होता है। लंबी दूरी,कंधे, ऊर्ध्वाधर अनुभाग और सीमित पहुंच बिंदुओं से निरीक्षकों को पारंपरिक उपकरणों से महत्वपूर्ण क्षेत्रों तक पहुंचने में बाधा आ सकती है।
इन चुनौतियों से निपटने के लिए, बीजिंग एयविंग्स टेक्नोलॉजी कं, लिमिटेड ने पाइपलाइन निरीक्षण के लिए एक मॉड्यूलर रोबोट प्लेटफॉर्म एपेक्सस्कोप बॉट पेश किया है।प्रकाश व्यवस्था, केबल प्रबंधन और एक पोर्टेबल ऑपरेटर कंसोल, जो निरीक्षण टीमों को सुरक्षित संचालन स्थिति से पाइपलाइन की आंतरिक स्थितियों को देखने और रिकॉर्ड करने में सक्षम बनाता है।
ApexScope बॉट एक बहु-खंड जोड़ संरचना का उपयोग करता है। लचीले कनेक्शन रोबोट शरीर को समायोजित करने के लिए अनुमति देते हैं क्योंकि यह दिशा में परिवर्तन के माध्यम से यात्रा करता है,जबकि प्लेटफ़ॉर्म के चारों ओर तैनात पहिया इकट्ठा पाइप की दीवार के साथ संपर्क बनाए रखने में मदद करते हैंइस विन्यास का उद्देश्य पाइपलाइन मार्गों में स्थिर आंदोलन और इमेजिंग प्रदान करना है जो कठोर निरीक्षण गाड़ी के लिए मुश्किल हो सकता है।
इस प्रणाली का मॉड्यूलर डिजाइन अनुप्रयोग के अनुसार कार्यात्मक अनुभागों का चयन करने की अनुमति देता है।गतिशीलता और कार्य विशिष्ट मॉड्यूल पाइप लेआउट की समीक्षा के बाद कॉन्फ़िगर किया जा सकता हैयह प्लेटफॉर्म उन ग्राहकों के लिए उपयुक्त है जिनकी परियोजनाओं में एक निश्चित निरीक्षण मार्ग के बजाय विभिन्न पाइपलाइन ज्यामिति शामिल हैं।
एकीकृत कैमरे और प्रकाश व्यवस्था पाइप की आंतरिक सतह का प्रत्यक्ष दृश्य प्रदान करती है। ऑपरेटर दृश्य परिस्थितियों जैसे संक्षारण, जमाव, विदेशी वस्तुओं,सतह क्षति और जोड़ों की स्थितिचित्र और वीडियो को बाद की समीक्षा के लिए रखा जा सकता है, जिससे रखरखाव संचार और एक ट्रैक करने योग्य निरीक्षण रिकॉर्ड का निर्माण किया जा सके।
एपेक्सस्कोप बॉट एक पोर्टेबल नियंत्रण स्टेशन से संचालित होता है। ऑपरेटर वीडियो फीड की निगरानी कर सकता है, रोबोट को निर्देशित कर सकता है और पाइपलाइन में प्रवेश किए बिना प्रासंगिक जानकारी रिकॉर्ड कर सकता है।एक प्रबंधित बंधन तैनाती और पुनर्प्राप्ति के दौरान रोबोट के साथ भौतिक संबंध बनाए रखते हुए शक्ति और संचार ले जाता है.
संभावित अनुप्रयोगों में ऊर्जा सुविधाओं, पेट्रोकेमिकल संयंत्रों, औद्योगिक विनिर्माण, उपयोगिताओं और अनुसंधान वातावरण में चयनित पाइपलाइन शामिल हैं।वास्तविक उपयुक्तता पाइप व्यास पर निर्भर करती है, मार्ग, सामग्री, आंतरिक स्थिति, तापमान, वायुमंडल और साइट सुरक्षा आवश्यकताएं।
उपकरण चयन से पहले, एआईवीआईएनजीएस उपयुक्त विन्यास की सिफारिश करने के लिए पाइपलाइन चित्रों, एक्सेस-पॉइंट तस्वीरों और परियोजना उद्देश्यों की समीक्षा कर सकता है।जहां व्यावहारिक हो, वहां प्रतिनिधि परीक्षण की व्यवस्था भी की जा सकती है।.
