Rurociągi przemysłowe są szeroko stosowane w produkcji energii, przetwarzaniu ropy naftowej, produkcji i infrastrukturze.łokcie, pionowe sekcje i ograniczone punkty dostępu mogą uniemożliwić inspektorom dotarcie do ważnych obszarów za pomocą konwencjonalnego sprzętu.
Aby rozwiązać te wyzwania, Beijing AIWINGS Technology Co., Ltd. wprowadziła ApexScope Bot, modułową platformę robotyczną do zdalnej inspekcji rurociągów.oświetlenie, zarządzanie kablami i przenośna konsola operatora, umożliwiająca zespołom inspekcyjnym przeglądanie i rejestrowanie wewnętrznych warunków rurociągu z bezpiecznej pozycji eksploatacyjnej.
ApexScope Bot wykorzystuje wielosekcyjną strukturę zębatą, elastyczne połączenia umożliwiają dostosowanie się ciała robota podczas podróży,podczas gdy zestawy kół umieszczone wokół platformy pomagają utrzymać kontakt z ścianą ruryTa konfiguracja ma zapewnić stabilny ruch i obrazowanie w trasach rurociągów, które mogą być trudne dla sztywnego wózka kontrolnego.
Modułowa konstrukcja systemu umożliwia wybór sekcji funkcjonalnych w zależności od zastosowania.Moduły mobilności i moduły specyficzne dla zadań można skonfigurować po przeanalizowaniu układu rurociąguDzięki temu platforma jest odpowiednia dla klientów, których projekty obejmują różne geometrie rurociągów, a nie jedną stałą trasę inspekcji.
Wbudowane kamery i oświetlenie zapewniają bezpośredni widok wewnętrznej powierzchni rur.uszkodzenia powierzchni i stan stawówZdjęcia i filmy mogą być przechowywane w celu późniejszego przeglądu, wspierania komunikacji konserwacyjnej i tworzenia śledzonej dokumentacji inspekcyjnej.
ApexScope Bot jest obsługiwany z przenośnej stacji sterującej, operator może monitorować transmisję wideo, kierować robotem i rejestrować istotne informacje bez wchodzenia do rurociągu.Zarządzane wiązanie przenosi energię i komunikację, utrzymując fizyczne połączenie z robotem podczas rozmieszczania i odbierania.
Potencjalne zastosowania obejmują wybrane rurociągi w obiektach energetycznych, zakładach petrochemicznych, produkcji przemysłowej, urządzeniach użyteczności publicznej i środowiskach badawczych.Rzeczywista przydatność zależy od średnicy rury, trasy, materiału, stanu wewnętrznego, temperatury, atmosfery i wymogów bezpieczeństwa w miejscu.
Przed wyborem sprzętu AIWINGS może przejrzeć rysunki rurociągu, zdjęcia punktów dostępu i cele projektu, aby zalecić odpowiednią konfigurację.W praktyce można również zorganizować testy reprezentatywne..
