Pipa industri banyak digunakan dalam pembangkit listrik, pemrosesan petrokimia, manufaktur, dan infrastruktur. Namun, kondisi internalnya seringkali sulit dinilai. Jarak yang jauh, siku, bagian vertikal, dan titik akses yang terbatas dapat menghalangi inspektur untuk mencapai area penting dengan peralatan konvensional.
Untuk mengatasi tantangan ini, Beijing AIWINGS Technology Co., Ltd. telah memperkenalkan ApexScope Bot, sebuah platform robotik modular untuk inspeksi pipa jarak jauh. Sistem ini menggabungkan robot bergerak, kamera, pencahayaan, manajemen kabel, dan konsol operator portabel, memungkinkan tim inspeksi untuk melihat dan merekam kondisi internal pipa dari posisi operasi yang aman.
ApexScope Bot menggunakan struktur artikulasi multi-bagian. Sambungan yang fleksibel memungkinkan badan robot menyesuaikan diri saat bergerak melalui perubahan arah, sementara rakitan roda yang diposisikan di sekitar platform membantu menjaga kontak dengan dinding pipa. Konfigurasi ini dimaksudkan untuk memberikan gerakan dan pencitraan yang stabil di rute pipa yang mungkin sulit bagi kereta inspeksi yang kaku.
Desain modular sistem ini memungkinkan pemilihan bagian fungsional sesuai dengan aplikasi. Modul kamera, pencahayaan, mobilitas, dan modul khusus tugas dapat dikonfigurasi setelah meninjau tata letak pipa, kondisi masuk, dan tujuan inspeksi. Hal ini membuat platform ini cocok untuk pelanggan yang proyeknya melibatkan geometri pipa yang berbeda daripada satu rute inspeksi tetap.
Kamera dan pencahayaan terintegrasi memberikan tampilan langsung permukaan internal pipa. Operator dapat menggunakan gambar untuk mengamati kondisi yang terlihat seperti korosi, endapan, benda asing, kerusakan permukaan, dan kondisi sambungan. Gambar dan video dapat disimpan untuk ditinjau nanti, mendukung komunikasi pemeliharaan dan pembuatan catatan inspeksi yang dapat dilacak.
ApexScope Bot dioperasikan dari stasiun kontrol portabel. Operator dapat memantau umpan video, memandu robot, dan merekam informasi yang relevan tanpa memasuki pipa. Tali yang dikelola membawa daya dan komunikasi sambil mempertahankan koneksi fisik ke robot selama penempatan dan pengambilan.
Aplikasi potensial termasuk pipa yang dipilih di fasilitas energi, pabrik petrokimia, manufaktur industri, utilitas, dan lingkungan penelitian. Kesesuaian aktual tergantung pada diameter pipa, rute, bahan, kondisi internal, suhu, atmosfer, dan persyaratan keselamatan lokasi.
Sebelum pemilihan peralatan, AIWINGS dapat meninjau gambar pipa, foto titik akses, dan tujuan proyek untuk merekomendasikan konfigurasi yang sesuai. Pengujian perwakilan juga dapat diatur jika memungkinkan.
