산업용 파이프 라인은 전력 생산, 석유화학 처리, 제조 및 인프라에 널리 사용됩니다. 그러나 내부 상태를 평가하는 것은 종종 어렵습니다.팔꿈치, 수직 구간 및 제한된 접근 지점은 검사자가 전통적인 장비로 중요한 영역에 도달하는 것을 막을 수 있습니다.
이러한 과제를 해결하기 위해, 베이징 AIWINGS 테크놀로지 컴퍼니는 ApexScope Bot, 원격 파이프라인 검사용 모듈형 로봇 플랫폼을 도입했습니다.조명, 케이블 관리 및 휴대용 운영자 콘솔, 검사 팀이 안전한 운영 위치에서 파이프 라인 내부 상태를보고 기록 할 수 있습니다.
ApexScope Bot는 다단계 관절 구조를 사용 합니다. 유연한 연결은 로봇의 몸이 방향의 변화를 통해 이동할 때 조절할 수 있도록 합니다.플랫폼 주위에 배치 된 바퀴 조립체는 파이프 벽과 접촉을 유지하는 데 도움이됩니다.이 구성은 딱딱한 검사 수송에 어려움이 있을 수 있는 파이프 라인 루트에서 안정적인 움직임과 영상을 제공하도록 설계되었습니다.
이 시스템의 모듈형 설계는 응용 프로그램에 따라 기능적인 섹션을 선택할 수 있습니다.이동성 및 작업 특정 모듈은 파이프 레이아웃을 검토 한 후에 구성 할 수 있습니다.이 플랫폼은 고정된 검사 경로 대신 다른 파이프 라인 기하학을 포함하는 고객에게 적합합니다.
통합된 카메라와 조명은 내부 파이프 표면을 실시간으로 볼 수 있습니다. 운영자는 이미지를 사용하여 부식, 퇴적물, 외질물,표면 손상 및 관절 질환영상 및 비디오는 후속 검토를 위해 보존 할 수 있으며 유지 관리 통신 및 추적 가능한 검사 기록을 생성 할 수 있습니다.
ApexScope Bot는 휴대용 제어 스테이션에서 작동합니다. 운영자는 비디오 피드를 모니터링하고 로봇을 안내하고 파이프 라인에 들어가지 않고 관련 정보를 기록 할 수 있습니다.관리된 테더는 배포 및 검색 중에 로봇과 물리적 연결을 유지하면서 전력과 통신을 수행합니다..
잠재적인 응용 분야는 에너지 시설, 석유화학 공장, 산업 제조, 유틸리티 및 연구 환경에서 선택 된 파이프 라인을 포함합니다.실제 적합성은 파이프 지름에 달려 있습니다., 경로, 재료, 내부 상태, 온도, 대기 및 사이트 안전 요구 사항
장비 선택 전에 AIWINGS는 적절한 구성을 추천하기 위해 파이프 라인 도면, 액세스 포인트 사진 및 프로젝트 목표를 검토 할 수 있습니다.또한 실용적인 경우 대표적인 테스트를 할 수 있습니다..
