産業用パイプラインは、発電、石油化学処理、製造、インフラストラクチャで広く使用されています。しかし、その内部状態を評価することは困難な場合が多くあります。長距離、エルボ、垂直セクション、限られたアクセスポイントは、検査員が従来の機器で重要な領域に到達することを妨げる可能性があります。
これらの課題に対処するため、北京AIWINGSテクノロジー株式会社は、リモートパイプライン検査用のモジュラーロボットプラットフォームであるApexScope Botを導入しました。このシステムは、モバイルロボット、カメラ、照明、ケーブル管理、ポータブルオペレーターコンソールを組み合わせ、検査チームが安全な操作位置からパイプラインの内部状態を表示および記録できるようにします。
ApexScope Botは、マルチセクションの関節構造を使用しています。柔軟な接続により、ロボット本体は方向の変化を通過する際に調整でき、プラットフォームの周囲に配置されたホイールアセンブリはパイプ壁との接触を維持するのに役立ちます。この構成は、剛性のある検査台車では困難な可能性のあるパイプラインルートで安定した移動と画像処理を提供することを目的としています。
システムのモジュラー設計により、アプリケーションに応じて機能セクションを選択できます。カメラ、照明、移動性、タスク固有のモジュールは、パイプレイアウト、エントリー条件、検査目標を確認した後に構成できます。これにより、プラットフォームは、固定された単一の検査ルートではなく、さまざまなパイプラインジオメトリを含むプロジェクトを持つ顧客に適しています。
統合されたカメラと照明は、内部パイプ表面のライブビューを提供します。オペレーターは、画像を使用して、腐食、堆積物、異物、表面損傷、接合部の状態などの目に見える状態を観察できます。画像とビデオは後でレビューできるように保持され、メンテナンスのコミュニケーションと追跡可能な検査記録の作成をサポートします。
ApexScope Botは、ポータブルコントロールステーションから操作されます。オペレーターは、ビデオフィードを監視し、ロボットを誘導し、パイプラインに入ることなく関連情報を記録できます。管理されたテザーは、展開および回収中にロボットとの物理的な接続を維持しながら、電力と通信を運びます。
潜在的なアプリケーションには、エネルギー施設、石油化学プラント、産業製造、ユーティリティ、研究環境の選択されたパイプラインが含まれます。実際の適合性は、パイプの直径、ルート、材料、内部状態、温度、雰囲気、およびサイトの安全要件によって異なります。
機器を選択する前に、AIWINGSはパイプラインの図面、アクセスポイントの写真、およびプロジェクトの目標を確認して、適切な構成を推奨できます。可能であれば、代表的なテストを手配することもできます。
