Le condotte industriali sono ampiamente utilizzate nella generazione di energia, nella lavorazione petrolchimica, nella produzione e nelle infrastrutture. Tuttavia, le loro condizioni interne sono spesso difficili da valutare. Lunghe distanze, curve, sezioni verticali e punti di accesso limitati possono impedire agli ispettori di raggiungere aree importanti con attrezzature convenzionali.
Per affrontare queste sfide, Beijing AIWINGS Technology Co., Ltd. ha introdotto ApexScope Bot, una piattaforma robotica modulare per l'ispezione remota di condotte. Il sistema combina un robot mobile, telecamere, illuminazione, gestione dei cavi e una console operatore portatile, consentendo ai team di ispezione di visualizzare e registrare le condizioni interne delle condotte da una posizione operativa sicura.
ApexScope Bot utilizza una struttura articolata multi-sezione. Le connessioni flessibili consentono al corpo del robot di adattarsi durante il viaggio attraverso i cambi di direzione, mentre i gruppi ruota posizionati attorno alla piattaforma aiutano a mantenere il contatto con la parete della condotta. Questa configurazione è intesa a fornire un movimento e un'acquisizione di immagini stabili in percorsi di condotte che potrebbero essere difficili per un carrello di ispezione rigido.
Il design modulare del sistema consente di selezionare sezioni funzionali in base all'applicazione. Moduli per telecamere, illuminazione, mobilità e specifici per il compito possono essere configurati dopo aver esaminato il layout della condotta, le condizioni di ingresso e l'obiettivo dell'ispezione. Ciò rende la piattaforma adatta ai clienti i cui progetti coinvolgono geometrie di condotte diverse piuttosto che un unico percorso di ispezione fisso.
Telecamere e illuminazione integrate forniscono una vista in tempo reale della superficie interna della condotta. Gli operatori possono utilizzare l'immagine per osservare le condizioni visibili come corrosione, depositi, oggetti estranei, danni superficiali e condizioni delle giunzioni. Immagini e video possono essere conservati per una revisione successiva, supportando la comunicazione di manutenzione e la creazione di un registro di ispezione tracciabile.
ApexScope Bot viene azionato da una stazione di controllo portatile. L'operatore può monitorare il feed video, guidare il robot e registrare informazioni pertinenti senza entrare nella condotta. Un cavo gestito trasporta alimentazione e comunicazione mantenendo un collegamento fisico con il robot durante il dispiegamento e il recupero.
Le potenziali applicazioni includono condotte selezionate in impianti energetici, impianti petrolchimici, produzione industriale, servizi pubblici e ambienti di ricerca. L'idoneità effettiva dipende dal diametro della condotta, dal percorso, dal materiale, dalle condizioni interne, dalla temperatura, dall'atmosfera e dai requisiti di sicurezza del sito.
Prima della selezione dell'attrezzatura, AIWINGS può esaminare i disegni delle condotte, le fotografie dei punti di accesso e gli obiettivi del progetto per raccomandare una configurazione appropriata. Possono anche essere organizzati test rappresentativi, ove praticabile.
