Industrielle Rohrleitungen werden in der Stromerzeugung, der petrochemischen Verarbeitung, der Fertigung und der Infrastruktur weit verbreitet eingesetzt. Ihr interner Zustand ist jedoch oft schwer zu beurteilen. Lange Distanzen, Bögen, vertikale Abschnitte und begrenzte Zugangspunkte können Inspektoren daran hindern, wichtige Bereiche mit herkömmlichen Geräten zu erreichen.
Um diese Herausforderungen zu bewältigen, hat Beijing AIWINGS Technology Co., Ltd. den ApexScope Bot eingeführt, eine modulare Roboterplattform für die Ferninspektion von Rohrleitungen. Das System kombiniert einen mobilen Roboter, Kameras, Beleuchtung, Kabelmanagement und eine tragbare Bedienerkonsole, die es Inspektionsmannschaften ermöglicht, interne Rohrleitungsbedingungen von einer sicheren Betriebsposition aus zu sehen und aufzuzeichnen.
Der ApexScope Bot verwendet eine mehrteilige Gelenkstruktur. Flexible Verbindungen ermöglichen es dem Robotergehäuse, sich bei Richtungsänderungen anzupassen, während Radbaugruppen, die um die Plattform positioniert sind, den Kontakt mit der Rohrwand aufrechterhalten. Diese Konfiguration soll eine stabile Bewegung und Bildgebung in Rohrleitungsabschnitten ermöglichen, die für einen starren Inspektionswagen schwierig sein können.
Das modulare Design des Systems ermöglicht die Auswahl von Funktionsmodulen je nach Anwendung. Kamera-, Beleuchtungs-, Mobilitäts- und aufgabenbezogene Module können nach Überprüfung des Rohrleitungslayouts, der Zugangsbedingungen und des Inspektionsziels konfiguriert werden. Dies macht die Plattform für Kunden geeignet, deren Projekte unterschiedliche Rohrleitungsgeometrien und nicht nur eine feste Inspektionsroute umfassen.
Integrierte Kameras und Beleuchtung bieten eine Live-Ansicht der inneren Rohroberfläche. Bediener können das Bild verwenden, um sichtbare Bedingungen wie Korrosion, Ablagerungen, Fremdkörper, Oberflächenschäden und Nahtzustände zu beobachten. Bilder und Videos können zur späteren Überprüfung gespeichert werden, was die Wartungskommunikation und die Erstellung eines nachvollziehbaren Inspektionsprotokolls unterstützt.
Der ApexScope Bot wird von einer tragbaren Steuerstation aus bedient. Der Bediener kann den Videostream überwachen, den Roboter steuern und relevante Informationen aufzeichnen, ohne die Rohrleitung betreten zu müssen. Ein verwaltetes Kabel führt Strom und Kommunikation und behält während des Einsatzes und der Bergung eine physische Verbindung zum Roboter bei.
Mögliche Anwendungen umfassen ausgewählte Rohrleitungen in Energieanlagen, petrochemischen Anlagen, der industriellen Fertigung, Versorgungsunternehmen und Forschungsumgebungen. Die tatsächliche Eignung hängt vom Rohrdurchmesser, der Route, dem Material, dem inneren Zustand, der Temperatur, der Atmosphäre und den Sicherheitsanforderungen vor Ort ab.
Vor der Ausrüstungsauswahl kann AIWINGS Rohrleitungszeichnungen, Fotos von Zugangspunkten und Projektziele überprüfen, um eine geeignete Konfiguration zu empfehlen. Repräsentative Tests können auch, wo praktikabel, arrangiert werden.
