Endüstriyel boru hatları enerji üretimi, petrokimya işleme, imalat ve altyapı alanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Ancak iç durumlarını değerlendirmek genellikle zordur. Uzun mesafeler, dirsekler, dikey bölümler ve sınırlı erişim noktaları, denetçilerin geleneksel ekipmanlarla önemli alanlara ulaşmasını engelleyebilir.
Bu zorlukların üstesinden gelmek için Beijing AIWINGS Technology Co., Ltd., uzaktan boru hattı denetimi için modüler bir robotik platform olan ApexScope Bot'u tanıttı. Sistem, mobil bir robotu, kameraları, aydınlatmayı, kablo yönetimini ve taşınabilir bir operatör konsolunu birleştirerek denetim ekiplerinin dahili boru hattı koşullarını güvenli bir çalışma konumundan görüntülemesine ve kaydetmesine olanak tanır.
ApexScope Bot çok bölümlü eklemli bir yapı kullanır. Esnek bağlantılar, robot gövdesinin yön değişiklikleri sırasında hareket ederken uyum sağlamasına olanak tanırken, platformun etrafına konumlandırılan tekerlek düzenekleri boru duvarı ile temasın korunmasına yardımcı olur. Bu konfigürasyonun, katı bir inceleme taşıyıcısı için zor olabilecek boru hattı rotalarında stabil hareket ve görüntüleme sağlaması amaçlanmaktadır.
Sistemin modüler tasarımı, fonksiyonel bölümlerin uygulamaya göre seçilmesine olanak sağlar. Boru düzeni, giriş koşulları ve denetim hedefi incelendikten sonra kamera, aydınlatma, mobilite ve göreve özel modüller yapılandırılabilir. Bu, platformu tek bir sabit denetim rotası yerine farklı boru hattı geometrileri içeren projeleri olan müşteriler için uygun hale getirir.
Entegre kameralar ve aydınlatma, borunun iç yüzeyinin canlı görüntüsünü sağlar. Operatörler görüntüyü korozyon, birikintiler, yabancı nesneler, yüzey hasarı ve bağlantı koşulları gibi görünür koşulları gözlemlemek için kullanabilir. Görüntüler ve videolar daha sonra incelenmek üzere saklanabilir, bu da bakım iletişimini ve izlenebilir bir denetim kaydının oluşturulmasını destekler.
ApexScope Bot taşınabilir bir kontrol istasyonundan çalıştırılır. Operatör, boru hattına girmeden video akışını izleyebilir, robotu yönlendirebilir ve ilgili bilgileri kaydedebilir. Yönetilen bir ip, konuşlandırma ve geri alma sırasında robotla fiziksel bağlantıyı korurken güç ve iletişimi taşır.
Potansiyel uygulamalar arasında enerji tesisleri, petrokimya tesisleri, endüstriyel üretim, kamu hizmetleri ve araştırma ortamlarındaki seçilmiş boru hatları yer almaktadır. Gerçek uygunluk boru çapına, güzergahına, malzemesine, iç durumuna, sıcaklığına, atmosfere ve saha güvenliği gereksinimlerine bağlıdır.
Ekipman seçiminden önce AIWINGS, uygun bir konfigürasyon önermek için boru hattı çizimlerini, erişim noktası fotoğraflarını ve proje hedeflerini inceleyebilir. Uygun olduğu durumlarda temsili testler de düzenlenebilir.
