শিল্প কারখানায় বিদ্যুৎ উৎপাদন, পেট্রোকেমিক্যাল প্রক্রিয়াকরণ, উৎপাদন এবং অবকাঠামোতে শিল্প পাইপলাইন ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। তবে, তাদের অভ্যন্তরীণ অবস্থা প্রায়শই মূল্যায়ন করা কঠিন। দীর্ঘ দূরত্ব, বাঁক, উল্লম্ব অংশ এবং সীমিত প্রবেশাধিকার পরিদর্শকদের প্রচলিত সরঞ্জাম দিয়ে গুরুত্বপূর্ণ এলাকায় পৌঁছাতে বাধা দিতে পারে।
এই চ্যালেঞ্জগুলি মোকাবেলার জন্য, বেইজিং এআইউইং টেকনোলজি কোং, লিমিটেড অ্যাপেক্সস্কোপ বট চালু করেছে, যা দূরবর্তী পাইপলাইন পরিদর্শনের জন্য একটি মডুলার রোবোটিক প্ল্যাটফর্ম। সিস্টেমটি একটি মোবাইল রোবট, ক্যামেরা, আলো, কেবল ব্যবস্থাপনা এবং একটি বহনযোগ্য অপারেটর কনসোলকে একত্রিত করে, যা পরিদর্শনকারী দলগুলিকে একটি নিরাপদ অপারেটিং অবস্থান থেকে অভ্যন্তরীণ পাইপলাইনের অবস্থা দেখতে এবং রেকর্ড করতে সক্ষম করে।
অ্যাপেক্সস্কোপ বট একটি মাল্টি-সেকশন আর্টিকুলেটেড কাঠামো ব্যবহার করে। নমনীয় সংযোগগুলি রোবট বডিকে দিক পরিবর্তনের সাথে সাথে সামঞ্জস্য করতে দেয়, যখন প্ল্যাটফর্মের চারপাশে অবস্থিত চাকাগুলি পাইপের দেয়ালের সাথে যোগাযোগ বজায় রাখতে সহায়তা করে। এই কনফিগারেশনটি একটি অনমনীয় পরিদর্শন ক্যারিজের জন্য কঠিন হতে পারে এমন পাইপলাইন রুটে স্থিতিশীল চলাচল এবং চিত্রগ্রহণ সরবরাহ করার উদ্দেশ্যে তৈরি।
সিস্টেমের মডুলার ডিজাইন অ্যাপ্লিকেশন অনুসারে কার্যকরী বিভাগগুলি নির্বাচন করার অনুমতি দেয়। পাইপের বিন্যাস, প্রবেশ শর্ত এবং পরিদর্শনের উদ্দেশ্য পর্যালোচনা করার পরে ক্যামেরা, আলো, গতিশীলতা এবং টাস্ক-নির্দিষ্ট মডিউলগুলি কনফিগার করা যেতে পারে। এটি গ্রাহকদের জন্য প্ল্যাটফর্মটিকে উপযুক্ত করে তোলে যাদের প্রকল্পগুলি একটি নির্দিষ্ট পরিদর্শন রুটের পরিবর্তে বিভিন্ন পাইপলাইন জ্যামিতি জড়িত।
ইন্টিগ্রেটেড ক্যামেরা এবং আলো অভ্যন্তরীণ পাইপের পৃষ্ঠের একটি লাইভ ভিউ সরবরাহ করে। অপারেটররা ক্ষয়, জমা, বিদেশী বস্তু, পৃষ্ঠের ক্ষতি এবং জয়েন্টের অবস্থার মতো দৃশ্যমান অবস্থা পর্যবেক্ষণ করতে চিত্রটি ব্যবহার করতে পারেন। পরবর্তী পর্যালোচনার জন্য চিত্র এবং ভিডিও সংরক্ষণ করা যেতে পারে, যা রক্ষণাবেক্ষণ যোগাযোগ এবং একটি ট্রেসেবল পরিদর্শন রেকর্ড তৈরি করতে সহায়তা করে।
অ্যাপেক্সস্কোপ বট একটি বহনযোগ্য নিয়ন্ত্রণ স্টেশন থেকে পরিচালিত হয়। অপারেটর পাইপলাইনে প্রবেশ না করেই ভিডিও ফিড পর্যবেক্ষণ করতে, রোবটকে গাইড করতে এবং প্রাসঙ্গিক তথ্য রেকর্ড করতে পারে। একটি পরিচালিত টেথার পাওয়ার এবং যোগাযোগ বহন করে যখন স্থাপন এবং পুনরুদ্ধারের সময় রোবটের সাথে একটি শারীরিক সংযোগ বজায় রাখে।
সম্ভাব্য অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে শক্তি সুবিধা, পেট্রোকেমিক্যাল প্ল্যান্ট, শিল্প উৎপাদন, ইউটিলিটি এবং গবেষণা পরিবেশের নির্বাচিত পাইপলাইন। প্রকৃত উপযুক্ততা পাইপের ব্যাস, রুট, উপাদান, অভ্যন্তরীণ অবস্থা, তাপমাত্রা, বায়ুমণ্ডল এবং সাইটের সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে।
সরঞ্জাম নির্বাচনের আগে, এআইউইংগুলি একটি উপযুক্ত কনফিগারেশন সুপারিশ করার জন্য পাইপলাইন অঙ্কন, প্রবেশ-বিন্দু ফটোগ্রাফ এবং প্রকল্পের উদ্দেশ্যগুলি পর্যালোচনা করতে পারে। যেখানে সম্ভব সেখানে প্রতিনিধি পরীক্ষাও ব্যবস্থা করা যেতে পারে।
