Các đường ống công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong sản xuất điện, chế biến hóa dầu, sản xuất và cơ sở hạ tầng. Tuy nhiên, tình trạng bên trong của chúng thường khó đánh giá. Khoảng cách xa, các đoạn khuỷu, các đoạn thẳng đứng và các điểm tiếp cận hạn chế có thể ngăn cản các thanh tra viên tiếp cận các khu vực quan trọng bằng thiết bị thông thường.
Để giải quyết những thách thức này, Công ty TNHH Công nghệ AIWINGS Bắc Kinh đã giới thiệu ApexScope Bot, một nền tảng robot mô-đun để kiểm tra đường ống từ xa. Hệ thống kết hợp robot di động, camera, đèn chiếu sáng, quản lý cáp và bảng điều khiển di động cho người vận hành, cho phép các nhóm kiểm tra xem và ghi lại tình trạng bên trong đường ống từ vị trí vận hành an toàn.
ApexScope Bot sử dụng cấu trúc khớp nối đa đoạn. Các kết nối linh hoạt cho phép thân robot điều chỉnh khi di chuyển qua các thay đổi hướng, trong khi các cụm bánh xe được bố trí xung quanh nền tảng giúp duy trì tiếp xúc với thành ống. Cấu hình này nhằm mục đích cung cấp chuyển động và hình ảnh ổn định trong các tuyến đường ống có thể khó khăn đối với một xe đẩy kiểm tra cứng nhắc.
Thiết kế mô-đun của hệ thống cho phép lựa chọn các phần chức năng theo ứng dụng. Các mô-đun camera, chiếu sáng, di chuyển và chuyên dụng cho nhiệm vụ có thể được cấu hình sau khi xem xét bố cục đường ống, điều kiện lối vào và mục tiêu kiểm tra. Điều này làm cho nền tảng phù hợp với các khách hàng có dự án liên quan đến các hình dạng đường ống khác nhau thay vì một tuyến kiểm tra cố định.
Camera và đèn chiếu sáng tích hợp cung cấp hình ảnh trực tiếp về bề mặt bên trong đường ống. Người vận hành có thể sử dụng hình ảnh để quan sát các điều kiện có thể nhìn thấy như ăn mòn, cặn bẩn, vật lạ, hư hỏng bề mặt và tình trạng mối nối. Hình ảnh và video có thể được lưu giữ để xem lại sau này, hỗ trợ giao tiếp bảo trì và tạo hồ sơ kiểm tra có thể truy xuất nguồn gốc.
ApexScope Bot được vận hành từ trạm điều khiển di động. Người vận hành có thể theo dõi luồng video, điều khiển robot và ghi lại thông tin liên quan mà không cần vào bên trong đường ống. Một dây cáp được quản lý mang nguồn điện và liên lạc đồng thời duy trì kết nối vật lý với robot trong quá trình triển khai và thu hồi.
Các ứng dụng tiềm năng bao gồm các đường ống được chọn trong các cơ sở năng lượng, nhà máy hóa dầu, sản xuất công nghiệp, tiện ích và môi trường nghiên cứu. Sự phù hợp thực tế phụ thuộc vào đường kính ống, tuyến đường, vật liệu, tình trạng bên trong, nhiệt độ, khí quyển và các yêu cầu an toàn tại chỗ.
Trước khi lựa chọn thiết bị, AIWINGS có thể xem xét bản vẽ đường ống, ảnh chụp điểm tiếp cận và mục tiêu dự án để đề xuất cấu hình phù hợp. Kiểm tra đại diện cũng có thể được sắp xếp khi thực tế.
