Промышленные трубопроводы широко используются в энергетике, нефтехимической переработке, производстве и инфраструктуре. Однако их внутреннее состояние зачастую трудно оценить. Большие расстояния, изгибы, вертикальные секции и ограниченные точки доступа могут помешать инспекторам добраться до важных участков с помощью обычного оборудования.
Чтобы решить эти проблемы, компания Beijing AIWINGS Technology Co., Ltd. представила ApexScope Bot, модульную роботизированную платформу для удаленной проверки трубопроводов. Система сочетает в себе мобильного робота, камеры, освещение, систему прокладки кабелей и портативную консоль оператора, что позволяет инспекционным группам просматривать и записывать внутренние условия трубопровода с безопасной рабочей позиции.
ApexScope Bot использует многосекционную шарнирную структуру. Гибкие соединения позволяют корпусу робота регулироваться при изменении направления, а колеса в сборе, расположенные вокруг платформы, помогают поддерживать контакт со стенкой трубы. Эта конфигурация предназначена для обеспечения стабильного перемещения и визуализации маршрутов трубопроводов, которые могут быть затруднены для жесткой инспекционной тележки.
Модульная конструкция системы позволяет выбирать функциональные секции в соответствии с применением. Модули камеры, освещения, мобильности и конкретных задач можно настроить после проверки расположения трубопроводов, условий входа и цели проверки. Это делает платформу подходящей для клиентов, чьи проекты включают в себя трубопроводы различной геометрии, а не один фиксированный маршрут проверки.
Встроенные камеры и подсветка обеспечивают просмотр внутренней поверхности трубы в реальном времени. Операторы могут использовать изображение для наблюдения за видимыми условиями, такими как коррозия, отложения, посторонние предметы, повреждения поверхности и состояние соединений. Изображения и видео можно сохранять для последующего просмотра, обеспечивая связь при техническом обслуживании и создание прослеживаемой записи проверки.
ApexScope Bot управляется с портативной станции управления. Оператор может контролировать видеопоток, направлять робота и записывать соответствующую информацию, не входя в конвейер. Управляемый трос передает питание и связь, сохраняя при этом физическое соединение с роботом во время развертывания и извлечения.
Потенциальные применения включают избранные трубопроводы на энергетических объектах, нефтехимических заводах, промышленном производстве, коммунальных услугах и исследовательских объектах. Фактическая пригодность зависит от диаметра трубы, маршрута, материала, внутреннего состояния, температуры, атмосферы и требований безопасности на объекте.
Перед выбором оборудования AIWINGS может просмотреть чертежи трубопровода, фотографии точек доступа и цели проекта, чтобы рекомендовать соответствующую конфигурацию. Там, где это возможно, также может быть организовано репрезентативное тестирование.
