Os oleodutos industriais são amplamente utilizados na geração de energia, no processamento petroquímico, na fabricação e nas infra-estruturas.Cotovelos, secções verticais e pontos de acesso limitados podem impedir os inspectores de alcançarem áreas importantes com equipamento convencional.
Para enfrentar esses desafios, a Beijing AIWINGS Technology Co., Ltd. introduziu o ApexScope Bot, uma plataforma robótica modular para inspeção remota de oleodutos.Iluminação, gestão de cabos e uma consola portátil do operador, que permite às equipas de inspecção visualizar e registar as condições internas do gasoduto a partir de uma posição de funcionamento segura.
O ApexScope Bot usa uma estrutura articulada de várias secções, conexões flexíveis permitem que o corpo do robô se ajuste à medida que viaja através de mudanças de direção.enquanto os conjuntos de rodas posicionados em torno da plataforma ajudam a manter o contato com a parede do tuboEsta configuração destina-se a proporcionar um movimento estável e imagem em rotas de tubulação que podem ser difíceis para um carro de inspecção rígido.
A concepção modular do sistema permite a selecção de secções funcionais de acordo com a aplicação.a mobilidade e os módulos específicos da tarefa podem ser configurados após revisão do traçado do tuboA plataforma é adequada para clientes cujos projectos envolvem diferentes geometrias de tubulações em vez de uma rota fixa de inspecção.
As câmaras integradas e a iluminação proporcionam uma visão ao vivo da superfície interna do tubo. Os operadores podem usar a imagem para observar condições visíveis, como corrosão, depósitos, objetos estranhos,Danos na superfície e condições articularesAs imagens e o vídeo podem ser conservados para revisão posterior, apoiando a comunicação de manutenção e a criação de um registo de inspecção rastreável.
O ApexScope Bot é operado a partir de uma estação de controle portátil. O operador pode monitorar a alimentação de vídeo, guiar o robô e gravar informações relevantes sem entrar no pipeline.Uma ligação gerenciada transporta energia e comunicação enquanto mantém uma conexão física com o robô durante a implantação e recuperação.
As aplicações potenciais incluem oleodutos selecionados em instalações energéticas, usinas petroquímicas, manufatura industrial, serviços públicos e ambientes de investigação.A adequação real depende do diâmetro do tubo, rota, material, condições internas, temperatura, atmosfera e requisitos de segurança do local.
Antes da selecção do equipamento, o AIWINGS pode rever os desenhos dos tubos, as fotografias dos pontos de acesso e os objectivos do projecto para recomendar uma configuração adequada.Os testes representativos podem também ser organizados quando for prático..
