Industriële pijpleidingen worden veelvuldig gebruikt in energieopwekking, petrochemische verwerking, productie en infrastructuur. Hun interne toestand is echter vaak moeilijk te beoordelen. Lange afstanden, bochten, verticale secties en beperkte toegangspunten kunnen inspecteurs belemmeren om belangrijke gebieden te bereiken met conventionele apparatuur.
Om deze uitdagingen aan te gaan, heeft Beijing AIWINGS Technology Co., Ltd. de ApexScope Bot geïntroduceerd, een modulair robotplatform voor externe pijpleidinginspectie. Het systeem combineert een mobiele robot, camera's, verlichting, kabelbeheer en een draagbare operatorconsole, waardoor inspectieteams de interne toestand van pijpleidingen kunnen bekijken en vastleggen vanuit een veilige operationele positie.
De ApexScope Bot maakt gebruik van een meerdelige gelede structuur. Flexibele verbindingen stellen het robotlichaam in staat zich aan te passen tijdens het navigeren door richtingsveranderingen, terwijl wielassemblages rond het platform helpen contact te houden met de pijpwand. Deze configuratie is bedoeld om stabiele beweging en beeldvorming te bieden in pijpleidingsroutes die moeilijk te begaan zijn voor een starre inspectiewagen.
Het modulaire ontwerp van het systeem maakt het mogelijk om functionele secties te selecteren op basis van de toepassing. Camera-, verlichtings-, mobiliteits- en taakspecifieke modules kunnen worden geconfigureerd na beoordeling van de pijpleggering, toegangsomstandigheden en het inspectiedoel. Dit maakt het platform geschikt voor klanten wiens projecten verschillende pijpleidingsgeometrieën omvatten in plaats van één vaste inspectieroute.
Geïntegreerde camera's en verlichting bieden een live beeld van het interne pijpoppervlak. Operators kunnen het beeld gebruiken om zichtbare omstandigheden zoals corrosie, afzettingen, vreemde voorwerpen, oppervlakteschade en voegcondities te observeren. Beelden en video kunnen worden bewaard voor latere beoordeling, ter ondersteuning van onderhoudscommunicatie en de creatie van een traceerbaar inspectierapport.
De ApexScope Bot wordt bediend vanaf een draagbaar controle station. De operator kan de videostream monitoren, de robot begeleiden en relevante informatie vastleggen zonder de pijpleiding te betreden. Een beheerde kabel draagt stroom en communicatie terwijl deze een fysieke verbinding met de robot behoudt tijdens inzet en terugtrekking.
Potentiële toepassingen omvatten geselecteerde pijpleidingen in energiecentrales, petrochemische installaties, industriële productie, nutsbedrijven en onderzoeksomgevingen. De werkelijke geschiktheid is afhankelijk van de pijpdiameter, route, materiaal, interne toestand, temperatuur, atmosfeer en veiligheidseisen ter plaatse.
Vóór de selectie van apparatuur kan AIWINGS pijpleidingschema's, foto's van toegangspunten en projectdoelstellingen beoordelen om een geschikte configuratie aan te bevelen. Representatieve testen kunnen ook worden geregeld waar praktisch.
