Οι βιομηχανικοί αγωγοί χρησιμοποιούνται ευρέως στην παραγωγή ενέργειας, την πετροχημική επεξεργασία, την κατασκευή και τις υποδομές. Ωστόσο, η εσωτερική τους κατάσταση είναι συχνά δύσκολο να αξιολογηθεί. Μεγάλες αποστάσεις, αγκώνες, κάθετα τμήματα και περιορισμένα σημεία πρόσβασης μπορούν να εμποδίσουν τους επιθεωρητές να φτάσουν σε σημαντικές περιοχές με συμβατικό εξοπλισμό.
Για την αντιμετώπιση αυτών των προκλήσεων, η Beijing AIWINGS Technology Co., Ltd. παρουσίασε το ApexScope Bot, μια αρθρωτή ρομποτική πλατφόρμα για απομακρυσμένη επιθεώρηση αγωγών. Το σύστημα συνδυάζει ένα κινητό ρομπότ, κάμερες, φωτισμό, διαχείριση καλωδίων και μια φορητή κονσόλα χειριστή, επιτρέποντας στις ομάδες επιθεώρησης να βλέπουν και να καταγράφουν τις εσωτερικές συνθήκες του αγωγού από μια ασφαλή θέση λειτουργίας.
Το ApexScope Bot χρησιμοποιεί μια πολυτμηματική αρθρωτή δομή. Οι εύκαμπτες συνδέσεις επιτρέπουν στο σώμα του ρομπότ να προσαρμόζεται καθώς ταξιδεύει μέσα από αλλαγές κατεύθυνσης, ενώ οι συναρμολογήσεις τροχών που τοποθετούνται γύρω από την πλατφόρμα βοηθούν στη διατήρηση της επαφής με το τοίχωμα του σωλήνα. Αυτή η διαμόρφωση προορίζεται να παρέχει σταθερή κίνηση και απεικόνιση σε διαδρομές αγωγών που μπορεί να είναι δύσκολες για ένα άκαμπτο όχημα επιθεώρησης.
Ο αρθρωτός σχεδιασμός του συστήματος επιτρέπει την επιλογή λειτουργικών τμημάτων ανάλογα με την εφαρμογή. Οι μονάδες κάμερας, φωτισμού, κινητικότητας και ειδικών εργασιών μπορούν να διαμορφωθούν μετά την ανασκόπηση της διάταξης του σωλήνα, των συνθηκών εισόδου και του στόχου επιθεώρησης. Αυτό καθιστά την πλατφόρμα κατάλληλη για πελάτες των οποίων τα έργα περιλαμβάνουν διαφορετικές γεωμετρίες αγωγών αντί για μία σταθερή διαδρομή επιθεώρησης.
Οι ενσωματωμένες κάμερες και ο φωτισμός παρέχουν ζωντανή εικόνα της εσωτερικής επιφάνειας του σωλήνα. Οι χειριστές μπορούν να χρησιμοποιήσουν την εικόνα για να παρατηρήσουν ορατές συνθήκες όπως διάβρωση, εναποθέσεις, ξένα αντικείμενα, επιφανειακές ζημιές και συνθήκες συνδέσεων. Οι εικόνες και τα βίντεο μπορούν να διατηρηθούν για μεταγενέστερη ανασκόπηση, υποστηρίζοντας την επικοινωνία συντήρησης και τη δημιουργία ενός ανιχνεύσιμου αρχείου επιθεώρησης.
Το ApexScope Bot λειτουργεί από έναν φορητό σταθμό ελέγχου. Ο χειριστής μπορεί να παρακολουθεί τη ροή βίντεο, να καθοδηγεί το ρομπότ και να καταγράφει σχετικές πληροφορίες χωρίς να εισέρχεται στον αγωγό. Ένα διαχειριζόμενο καλώδιο μεταφέρει ισχύ και επικοινωνία, διατηρώντας παράλληλα φυσική σύνδεση με το ρομπότ κατά την ανάπτυξη και την ανάκτηση.
Οι πιθανές εφαρμογές περιλαμβάνουν επιλεγμένους αγωγούς σε ενεργειακές εγκαταστάσεις, πετροχημικά εργοστάσια, βιομηχανικές κατασκευές, επιχειρήσεις κοινής ωφέλειας και ερευνητικά περιβάλλοντα. Η πραγματική καταλληλότητα εξαρτάται από τη διάμετρο του σωλήνα, τη διαδρομή, το υλικό, την εσωτερική κατάσταση, τη θερμοκρασία, την ατμόσφαιρα και τις απαιτήσεις ασφάλειας του χώρου.
Πριν από την επιλογή του εξοπλισμού, η AIWINGS μπορεί να αναθεωρήσει τα σχέδια των αγωγών, τις φωτογραφίες των σημείων πρόσβασης και τους στόχους του έργου για να προτείνει μια κατάλληλη διαμόρφωση. Μπορεί επίσης να κανονιστεί αντιπροσωπευτικός έλεγχος, όπου είναι πρακτικό.
