تستخدم خطوط الأنابيب الصناعية على نطاق واسع في توليد الطاقة ومعالجة البتروكيماويات والتصنيع والبنية التحتية. ومع ذلك، فإن حالتها الداخلية غالبا ما تكون صعبة التقييم. المسافات الطويلة،المرفق، المقاطع العمودية ونقاط الوصول المحدودة يمكن أن تمنع المفتشين من الوصول إلى المناطق المهمة مع المعدات التقليدية.
لمواجهة هذه التحديات، قدمت شركة بكين AIWINGS للتكنولوجيا الشركة المحدودة ApexScope Bot، وهي منصة روبوتية وحداتية للتفتيش عن بعد للأنابيب. يجمع النظام بين روبوت متنقل، كاميرات،الإضاءة، إدارة الكابلات وحدة تحكم محمولة للمشغل، مما يتيح لفرق التفتيش عرض وتسجيل ظروف الأنابيب الداخلية من موقع تشغيل آمن.
"أبيكسسكوب بوت" يستخدم بنية متداخلة متعددة الأقسام، والاتصالات المرنة تسمح لجسم الروبوت بالتكيف مع تغيرات في الاتجاه،في حين أن مجموعات العجلات الموضعة حول المنصة تساعد على الحفاظ على الاتصال مع جدار الأنابيبهذا التكوين يهدف إلى توفير حركة مستقرة والتصوير في خطوط الأنابيب التي قد تكون صعبة لسيارة التفتيش الصلبة.
التصميم الوحدي للنظام يسمح باختيار الأقسام الوظيفية وفقًا للتطبيق.يمكن تكوين وحدات التنقل والمهام الخاصة بعد مراجعة تخطيط الأنابيبوهذا يجعل المنصة مناسبة للعملاء الذين تنطوي مشاريعهم على هندسة أنابيب مختلفة بدلا من طريق فحص ثابت.
توفر الكاميرات المدمجة والإضاءة رؤية مباشرة لسطح الأنابيب الداخلي. يمكن للمشغلين استخدام الصورة لمراقبة الظروف المرئية مثل التآكل والترسبات والأجسام الغريبة ،تلف السطح وحالات المفاصليمكن الاحتفاظ بالصور والفيديو لمراجعة لاحقة، ودعم اتصالات الصيانة وإنشاء سجل تفتيش قابل للتتبع.
يتم تشغيل ApexScope Bot من محطة تحكم محمولة. يمكن للمشغل مراقبة تغذية الفيديو، وتوجيه الروبوت وتسجيل المعلومات ذات الصلة دون دخول خط الأنابيب.يحمل الحبل المدار الطاقة والاتصالات مع الحفاظ على اتصال مادي بالروبوت أثناء النشر والاسترداد.
وتشمل التطبيقات المحتملة خطوط أنابيب مختارة في منشآت الطاقة ومصانع البتروكيماويات والتصنيع الصناعي والمرافق والمناطق البحثية.الصلاحية الفعلية تعتمد على قطر الأنابيب، المسار، المواد، الحالة الداخلية، درجة الحرارة، الغلاف الجوي ومتطلبات السلامة في الموقع.
قبل اختيار المعدات، يمكن لـ AIWINGS مراجعة رسومات خطوط الأنابيب وصور نقاط الوصول وأهداف المشروع لتوصية بتكوين مناسب.يمكن أيضاً ترتيب اختبار ممثل عندما يكون ذلك ممكناً..
