Промышленные маршруты могут включать локти, вертикальные сечения, сварные швы, отложения и изменения ориентации.Эти особенности могут повлиять на тягу, стабильность и расположение камеры, особенно когда маршрут инспекции выходит за пределы досягаемости обычных систем толкания.
Модульный трубопроводный робот ApexScope Bot от AIWINGS использует суставную многосекционную структуру, разработанную для этих меняющихся условий.платформа соединяет свои функциональные секции через гибкие соединенияКаждая секция может регулировать свое положение относительно других, поскольку робот следует геометрии трубы.
Гибкие соединители позволяют системе изгибаться, защищая внутреннее соединение между модулями.соединенные секции могут следовать постепенно, а не заставлять всю платформу поворачивать сразуЭто помогает уменьшить ограничения, обычно связанные с длинным, жестким транспортным средством.
Колесо расположено вокруг корпуса робота, чтобы поддерживать движение и помогать стабилизировать платформу против внутренней стены.Их расположение предназначено для поддержания полезного контакта по мере изменения ориентации роботаУстойчивый контакт важен не только для мобильности, но и для качества изображения, потому что чрезмерное движение может затруднить визуальное наблюдение и запись.
Требования к инспекции трубопроводов варьируются в зависимости от проекта.в то время как другой может потребовать дополнительных позиций просмотра или другой комбинации функциональных разделов. ApexScope Bot поэтому разработан как конфигурируемая платформа, а не как единая фиксированная машина.
AIWINGS может рассмотреть диаметр трубы, маршрут, точку доступа, изгибы и ожидаемые внутренние условия, прежде чем рекомендовать конфигурацию.Этот процесс, основанный на приложении, помогает привести платформу в соответствие с фактической задачей и облегчает выявление ограничений до полевого развертывания.
Модульный подход также может упростить обслуживание и дальнейшую адаптацию.и система может быть скорректирована при изменении требований клиента к проверкеДля организаций, работающих с несколькими трубопроводами, это обеспечивает более гибкую основу, чем оборудование, предназначенное только для одного маршрута.
Уровень мобильности всегда зависит от реальной среды, включая состояние поверхности, отложения, уклон, геометрию изгиба и ограничения доступа.AIWINGS рекомендует проведение технической оценки и репрезентативного испытания, когда это практически возможно.Цель состоит в том, чтобы подтвердить, что выбранная схема соответствует маршруту инспекции, прежде чем оборудование будет развернуто на месте.
