Robot do inspekcji rurociągów musi robić więcej, niż tylko poruszać się po linii prostej. Trasy przemysłowe mogą obejmować kolanka, odcinki pionowe, spoiny, osady i zmiany orientacji. Cechy te mogą mieć wpływ na przyczepność, stabilność i ustawienie kamery, zwłaszcza gdy trasa inspekcji wykracza poza zasięg konwencjonalnych systemów pchających.
Modułowy robot rurociągowy ApexScope Bot firmy AIWINGS wykorzystuje przegubową, wielosekcyjną konstrukcję opracowaną z myślą o zmieniających się warunkach. Zamiast opierać się na jednym sztywnym korpusie, platforma łączy swoje sekcje funkcjonalne za pomocą elastycznych przegubów. Każda sekcja może regulować swoje położenie względem pozostałych, podczas gdy robot podąża za geometrią rury.
Elastyczne złącza umożliwiają wyginanie się systemu, chroniąc jednocześnie wewnętrzne połączenie pomiędzy modułami. Kiedy robot zbliża się do zmiany kierunku, połączone sekcje mogą podążać za nim stopniowo, zamiast zmuszać całą platformę do jednoczesnego skrętu. Pomaga to zmniejszyć ograniczenia zwykle związane z długim, sztywnym pojazdem kontrolnym.
Zespoły kół rozmieszczone są wokół korpusu robota, aby wspomagać ruch i stabilizować platformę względem wewnętrznej ściany. Ich rozmieszczenie zaprojektowano tak, aby utrzymywać użyteczny kontakt w przypadku zmiany orientacji robota. Stabilny kontakt jest ważny nie tylko dla mobilności, ale także dla jakości obrazu, ponieważ nadmierny ruch może utrudnić obserwację wzrokową i nagrywanie.
Wymagania dotyczące inspekcji rurociągów różnią się w zależności od projektu. Jedno zastosowanie może nadawać priorytet obserwacji w przód, podczas gdy inne może wymagać dodatkowych pozycji obserwacji lub innej kombinacji sekcji funkcjonalnych. Dlatego ApexScope Bot zaprojektowano jako konfigurowalną platformę, a nie pojedynczą stałą maszynę.
AIWINGS może sprawdzić średnicę rury, trasę, punkt dostępu, zakręty i oczekiwane warunki wewnętrzne przed zaleceniem konfiguracji. Ten proces oparty na aplikacji pomaga dostosować platformę do rzeczywistego zadania i ułatwia identyfikację ograniczeń przed wdrożeniem w terenie.
Podejście modułowe może również uprościć serwis i przyszłą adaptację. Poszczególne sekcje można kontrolować lub konserwować oddzielnie, a system można dostosować w przypadku zmiany wymagań klienta dotyczących inspekcji. W przypadku organizacji obsługujących wiele zasobów rurociągów stanowi to bardziej elastyczną podstawę niż sprzęt zaprojektowany tylko dla jednej trasy.
Wydajność mobilności zawsze zależy od rzeczywistego środowiska, w tym od stanu powierzchni, osadów, nachylenia, geometrii zakrętów i ograniczeń dostępu. Z tego powodu AIWINGS zaleca ocenę techniczną i reprezentatywne testy, gdy tylko jest to możliwe. Celem jest potwierdzenie, że wybrane rozwiązanie odpowiada trasie inspekcji, zanim sprzęt zostanie rozstawiony na miejscu.
