파이프라인 검사 로봇은 직선으로만 이동하는 것 이상을 해야 합니다. 산업용 경로는 엘보우, 수직 구간, 용접 이음매, 침전물 및 방향 변경을 포함할 수 있습니다. 이러한 특징은 특히 검사 경로가 기존 푸시 시스템의 도달 범위를 벗어날 때 견인력, 안정성 및 카메라 위치에 영향을 미칠 수 있습니다.
AIWINGS의 ApexScope Bot 모듈식 파이프라인 로봇은 이러한 변화하는 조건을 위해 개발된 관절식 다중 섹션 구조를 사용합니다. 하나의 단단한 본체에 의존하는 대신, 플랫폼은 유연한 조인트를 통해 기능 섹션을 연결합니다. 각 섹션은 로봇이 파이프의 형상을 따라갈 때 다른 섹션에 대한 위치를 조정할 수 있습니다.
유연한 커넥터는 모듈 간의 내부 연결을 보호하면서 시스템이 구부러질 수 있도록 합니다. 로봇이 방향 변경에 접근할 때, 연결된 섹션은 전체 플랫폼을 한 번에 회전시키도록 강요하는 대신 점진적으로 따를 수 있습니다. 이는 길고 단단한 검사 차량과 관련된 일반적인 제약을 줄이는 데 도움이 됩니다.
휠 어셈블리는 로봇 본체 주위에 분산되어 이동을 지원하고 플랫폼을 내부 벽에 대해 안정화하는 데 도움이 됩니다. 그 배열은 로봇의 방향이 변경될 때 유용한 접촉을 유지하도록 설계되었습니다. 안정적인 접촉은 이동성뿐만 아니라 이미지 품질에도 중요합니다. 과도한 움직임은 시각적 관찰 및 녹화를 더 어렵게 만들 수 있기 때문입니다.
파이프라인 검사 요구 사항은 프로젝트마다 다릅니다. 한 응용 프로그램은 전방 관찰을 우선시할 수 있지만, 다른 응용 프로그램은 추가 보기 위치 또는 기능 섹션의 다른 조합을 요구할 수 있습니다. 따라서 ApexScope Bot은 단일 고정 기계가 아닌 구성 가능한 플랫폼으로 설계되었습니다.
AIWINGS는 구성 추천 전에 파이프 직경, 경로, 접근 지점, 굽힘 및 예상 내부 조건을 검토할 수 있습니다. 이 애플리케이션 주도 프로세스는 플랫폼을 실제 작업에 맞추는 데 도움이 되며 현장 배포 전에 제한 사항을 식별하기 쉽게 만듭니다.
모듈식 접근 방식은 서비스 및 향후 적응을 단순화할 수도 있습니다. 개별 섹션은 별도로 검사하거나 유지 관리할 수 있으며, 고객의 검사 요구 사항이 변경될 때 시스템을 조정할 수 있습니다. 여러 파이프라인 자산을 처리하는 조직의 경우, 이는 단일 경로에만 설계된 장비보다 더 유연한 기반을 제공합니다.
이동 성능은 항상 표면 상태, 침전물, 경사, 굽힘 형상 및 접근 제한을 포함한 실제 환경에 따라 달라집니다. 이러한 이유로 AIWINGS는 가능한 경우 기술 평가 및 대표 테스트를 권장합니다. 목표는 장비가 현장에 배포되기 전에 선택한 배열이 검사 경로와 일치하는지 확인하는 것입니다.
