モジュラーモビリティがApexScopeボットの複雑なパイプラインナビゲーションを支援する方法

パイプライン検査ロボットは、直線移動以上の能力が求められます。産業用ルートには、エルボ、垂直セクション、溶接シーム、堆積物、および向きの変化が含まれる場合があります。これらの特徴は、特に検査ルートが従来のプッシュシステムの到達範囲を超える場合、トラクション、安定性、およびカメラの位置に影響を与える可能性があります。

AIWINGSのモジュラーパイプラインロボットであるApexScope Botは、これらの変化する条件に対応するために開発された、多関節式のマルチセクション構造を採用しています。単一の剛体ボディに依存するのではなく、プラットフォームは柔軟なジョイントを介して機能セクションを接続します。各セクションは、ロボットがパイプの形状に沿って移動する際に、他のセクションとの相対的な位置を調整できます。

フレキシブルコネクタにより、モジュール間の内部接続を保護しながらシステムを曲げることができます。ロボットが方向転換に近づくと、接続されたセクションは、プラットフォーム全体を一度に曲げるのではなく、段階的に追従できます。これにより、長くて剛性の高い検査車両に伴う一般的な制限が軽減されます。

ホイールアセンブリはロボット本体の周囲に配置され、移動をサポートし、内壁に対するプラットフォームの安定化を助けます。その配置は、ロボットの向きが変わっても有用な接触を維持するように設計されています。安定した接触は、移動性だけでなく、画像品質にとっても重要です。過度の動きは、視覚的な観察と記録を困難にする可能性があるためです。

パイプライン検査の要件はプロジェクトによって異なります。あるアプリケーションでは前方観測を優先するかもしれませんが、別のアプリケーションでは追加のビューイングポジションや機能セクションの異なる組み合わせが必要になる場合があります。そのため、ApexScope Botは、単一の固定機械ではなく、構成可能なプラットフォームとして設計されています。

AIWINGSは、パイプ径、ルート、アクセスポイント、曲がり、および予想される内部条件をレビューしてから、構成を推奨します。このアプリケーション主導のプロセスは、プラットフォームを実際のタスクに適合させるのに役立ち、フィールド展開前に制限を特定しやすくします。

モジュラーアプローチは、サービスと将来の適応を簡素化することもできます。個々のセクションは個別に検査または保守でき、顧客の検査要件が変更されたときにシステムを調整できます。複数のパイプライン資産を扱う組織にとって、これは単一のルート専用に設計された機器よりも柔軟な基盤を提供します。