Un robot di ispezione di condotte deve fare più che viaggiare in linea retta. I percorsi industriali possono includere gomiti, sezioni verticali, cordoni di saldatura, depositi e cambiamenti di orientamento. Queste caratteristiche possono influire sulla trazione, sulla stabilità e sul posizionamento della telecamera, soprattutto quando il percorso di ispezione si estende oltre la portata dei sistemi di spinta convenzionali.
Il robot modulare per condotte ApexScope Bot di AIWINGS utilizza una struttura articolata e multi-sezione sviluppata per queste condizioni mutevoli. Invece di fare affidamento su un unico corpo rigido, la piattaforma collega le sue sezioni funzionali tramite giunti flessibili. Ogni sezione può regolare la sua posizione rispetto alle altre mentre il robot segue la geometria della condotta.
I connettori flessibili consentono al sistema di piegarsi proteggendo la connessione interna tra i moduli. Quando il robot si avvicina a un cambio di direzione, le sezioni collegate possono seguire progressivamente anziché forzare l'intera piattaforma a girare contemporaneamente. Ciò aiuta a ridurre le limitazioni normalmente associate a un veicolo di ispezione lungo e rigido.
Le unità ruota sono distribuite attorno al corpo del robot per supportare il movimento e aiutare a stabilizzare la piattaforma contro la parete interna. La loro disposizione è progettata per mantenere un contatto utile mentre l'orientamento del robot cambia. Il contatto stabile è importante non solo per la mobilità ma anche per la qualità dell'immagine, poiché movimenti eccessivi possono rendere più difficile l'osservazione visiva e la registrazione.
I requisiti di ispezione delle condotte variano a seconda del progetto. Un'applicazione può dare priorità all'osservazione in avanti, mentre un'altra può richiedere posizioni di visualizzazione aggiuntive o una diversa combinazione di sezioni funzionali. ApexScope Bot è quindi progettato come una piattaforma configurabile piuttosto che una singola macchina fissa.
AIWINGS può esaminare il diametro della condotta, il percorso, il punto di accesso, le curve e le condizioni interne previste prima di raccomandare una configurazione. Questo processo guidato dall'applicazione aiuta ad allineare la piattaforma con il compito effettivo e rende più facile identificare le limitazioni prima del dispiegamento sul campo.
L'approccio modulare può anche semplificare la manutenzione e gli adattamenti futuri. Le singole sezioni possono essere ispezionate o mantenute separatamente e il sistema può essere regolato quando i requisiti di ispezione di un cliente cambiano. Per le organizzazioni che gestiscono più asset di condotte, ciò fornisce una base più flessibile rispetto alle attrezzature progettate per un solo percorso.
Le prestazioni di mobilità dipendono sempre dall'ambiente reale, comprese le condizioni della superficie, i depositi, la pendenza, la geometria delle curve e le restrizioni di accesso. Per questo motivo, AIWINGS raccomanda una valutazione tecnica e un test rappresentativo ogni volta che è pratico. L'obiettivo è confermare che la disposizione selezionata corrisponda al percorso di ispezione prima che l'attrezzatura venga dispiegata sul sito.
