Robot inspeksi pipa harus melakukan lebih dari sekedar berjalan dalam garis lurus. Rute industri dapat mencakup siku, bagian vertikal, jahitan las, endapan dan perubahan orientasi.Fitur-fitur ini dapat mempengaruhi traksi, stabilitas dan posisi kamera, terutama ketika rute inspeksi melampaui jangkauan sistem dorong konvensional.
Robot pipa modular ApexScope Bot dari AIWINGS menggunakan struktur multi-bagian yang dikembangkan untuk kondisi yang berubah ini.platform menghubungkan bagian fungsionalnya melalui sendi fleksibelSetiap bagian dapat menyesuaikan posisinya relatif terhadap yang lain karena robot mengikuti geometri pipa.
Konektor fleksibel memungkinkan sistem untuk membungkuk sambil melindungi koneksi internal antara modul.bagian yang terhubung dapat mengikuti secara progresif daripada memaksa seluruh platform untuk berputar sekaligusHal ini membantu mengurangi keterbatasan yang biasanya terkait dengan kendaraan inspeksi yang panjang dan kaku.
Rangkaian roda didistribusikan di sekitar tubuh robot untuk mendukung gerakan dan membantu menstabilkan platform terhadap dinding dalam.Susunan mereka dirancang untuk mempertahankan kontak yang berguna saat orientasi robot berubahKontak yang stabil tidak hanya penting untuk mobilitas tetapi juga untuk kualitas gambar, karena gerakan yang berlebihan dapat membuat pengamatan visual dan perekaman lebih sulit.
Persyaratan inspeksi pipa bervariasi menurut proyek.sementara yang lain mungkin memerlukan posisi tampilan tambahan atau kombinasi yang berbeda dari bagian fungsional. ApexScope Bot oleh karena itu dirancang sebagai platform yang dapat dikonfigurasi daripada mesin tetap tunggal.
AIWINGS dapat meninjau diameter pipa, rute, titik akses, tikungan dan kondisi internal yang diharapkan sebelum merekomendasikan konfigurasi.Proses yang dipimpin aplikasi ini membantu menyelaraskan platform dengan tugas yang sebenarnya dan memudahkan untuk mengidentifikasi keterbatasan sebelum penyebaran lapangan.
Pendekatan modular juga dapat menyederhanakan layanan dan adaptasi di masa depan.dan sistem dapat disesuaikan ketika persyaratan inspeksi pelanggan berubahUntuk organisasi yang menangani beberapa aset pipa, ini memberikan dasar yang lebih fleksibel daripada peralatan yang dirancang hanya untuk satu rute.
Kinerja mobilitas selalu tergantung pada lingkungan nyata, termasuk kondisi permukaan, endapan, kemiringan, geometri tikungan dan pembatasan akses.AIWINGS merekomendasikan penilaian teknis dan tes representatif setiap kali praktisTujuannya adalah untuk mengkonfirmasi bahwa pengaturan yang dipilih sesuai dengan rute inspeksi sebelum peralatan dikerahkan di lokasi.
