Ένα ρομπότ επιθεώρησης αγωγών πρέπει να κάνει περισσότερα από το να ταξιδεύει σε ευθεία γραμμή. Οι βιομηχανικές διαδρομές μπορεί να περιλαμβάνουν αγκώνες, κάθετες ενότητες, ραφές συγκόλλησης, εναποθέσεις και αλλαγές στον προσανατολισμό. Αυτά τα χαρακτηριστικά μπορούν να επηρεάσουν την πρόσφυση, τη σταθερότητα και τη θέση της κάμερας, ειδικά όταν η διαδρομή επιθεώρησης εκτείνεται πέρα από την εμβέλεια των συμβατικών συστημάτων ώθησης.
Το αρθρωτό ρομπότ αγωγών ApexScope Bot της AIWINGS χρησιμοποιεί μια αρθρωτή, πολυτμηματική δομή που αναπτύχθηκε για αυτές τις μεταβαλλόμενες συνθήκες. Αντί να βασίζεται σε ένα άκαμπτο σώμα, η πλατφόρμα συνδέει τις λειτουργικές της ενότητες μέσω εύκαμπτων συνδέσμων. Κάθε ενότητα μπορεί να προσαρμόζει τη θέση της σε σχέση με τις άλλες καθώς το ρομπότ ακολουθεί τη γεωμετρία του σωλήνα.
Οι εύκαμπτοι σύνδεσμοι επιτρέπουν στο σύστημα να κάμπτεται, προστατεύοντας την εσωτερική σύνδεση μεταξύ των ενοτήτων. Όταν το ρομπότ πλησιάζει σε μια αλλαγή κατεύθυνσης, οι συνδεδεμένες ενότητες μπορούν να ακολουθήσουν σταδιακά αντί να αναγκάζουν ολόκληρη την πλατφόρμα να στραφεί ταυτόχρονα. Αυτό βοηθά στη μείωση των περιορισμών που συνήθως σχετίζονται με ένα μακρύ, άκαμπτο όχημα επιθεώρησης.
Οι συναρμολογήσεις τροχών κατανέμονται γύρω από το σώμα του ρομπότ για να υποστηρίξουν την κίνηση και να βοηθήσουν στη σταθεροποίηση της πλατφόρμας έναντι του εσωτερικού τοιχώματος. Η διάταξή τους έχει σχεδιαστεί για να διατηρεί χρήσιμη επαφή καθώς αλλάζει ο προσανατολισμός του ρομπότ. Η σταθερή επαφή είναι σημαντική όχι μόνο για την κινητικότητα αλλά και για την ποιότητα της εικόνας, επειδή η υπερβολική κίνηση μπορεί να δυσκολέψει την οπτική παρατήρηση και την καταγραφή.
Οι απαιτήσεις επιθεώρησης αγωγών ποικίλλουν ανάλογα με το έργο. Μια εφαρμογή μπορεί να δίνει προτεραιότητα στην εμπρόσθια παρατήρηση, ενώ μια άλλη μπορεί να απαιτεί επιπλέον θέσεις θέασης ή διαφορετικό συνδυασμό λειτουργικών ενοτήτων. Το ApexScope Bot έχει, επομένως, σχεδιαστεί ως διαμορφώσιμη πλατφόρμα αντί για ένα ενιαίο σταθερό μηχάνημα.
Η AIWINGS μπορεί να αναθεωρήσει τη διάμετρο του σωλήνα, τη διαδρομή, το σημείο πρόσβασης, τις καμπύλες και τις αναμενόμενες εσωτερικές συνθήκες πριν προτείνει μια διαμόρφωση. Αυτή η διαδικασία που καθοδηγείται από την εφαρμογή βοηθά στην ευθυγράμμιση της πλατφόρμας με την πραγματική εργασία και διευκολύνει τον εντοπισμό περιορισμών πριν από την ανάπτυξη στο πεδίο.
Η αρθρωτή προσέγγιση μπορεί επίσης να απλοποιήσει τη συντήρηση και τη μελλοντική προσαρμογή. Μεμονωμένες ενότητες μπορούν να επιθεωρηθούν ή να συντηρηθούν ξεχωριστά, και το σύστημα μπορεί να προσαρμοστεί όταν αλλάζουν οι απαιτήσεις επιθεώρησης ενός πελάτη. Για οργανισμούς που διαχειρίζονται πολλαπλά περιουσιακά στοιχεία αγωγών, αυτό παρέχει ένα πιο ευέλικτο θεμέλιο από εξοπλισμό σχεδιασμένο μόνο για μία διαδρομή.
Η απόδοση κινητικότητας εξαρτάται πάντα από το πραγματικό περιβάλλον, συμπεριλαμβανομένης της κατάστασης της επιφάνειας, των εναποθέσεων, της κλίσης, της γεωμετρίας των καμπυλών και των περιορισμών πρόσβασης. Για αυτόν τον λόγο, η AIWINGS συνιστά τεχνική αξιολόγηση και αντιπροσωπευτική δοκιμή όποτε είναι πρακτικό. Ο στόχος είναι να επιβεβαιωθεί ότι η επιλεγμένη διάταξη ταιριάζει με τη διαδρομή επιθεώρησης πριν αναπτυχθεί ο εξοπλισμός στην τοποθεσία.
