Ein Rohrleitungsroboter muss mehr als nur in einer geraden Linie fahren. Industriewege können Ellbogen, vertikale Abschnitte, Schweißnähte, Ablagerungen und Orientierungsänderungen umfassen.Diese Eigenschaften können die Traktion beeinträchtigen, Stabilität und Kamera-Positionierung, insbesondere wenn die Inspektionsroute über die Reichweite herkömmlicher Schubsysteme hinausgeht.
Der ApexScope Bot Modular Pipeline Roboter von AIWINGS verwendet eine articulierte, mehrsectionelle Struktur, entwickelt für diese wechselnden Bedingungen.Die Plattform verbindet ihre Funktionsbereiche durch flexible VerbindungenJeder Abschnitt kann seine Position im Verhältnis zu den anderen anpassen, während der Roboter der Geometrie des Rohres folgt.
Flexible Steckverbinder lassen das System biegen, während die interne Verbindung zwischen den Modulen geschützt wird.die verbundenen Abschnitte können schrittweise folgen, anstatt die gesamte Plattform zu zwingen, sich auf einmal zu drehenDies hilft, die Einschränkungen zu verringern, die normalerweise mit einem langen, starren Kontrollfahrzeug verbunden sind.
Räder sind um den Roboterkörper verteilt, um die Bewegung zu unterstützen und die Plattform an der Innenwand zu stabilisieren.Ihre Anordnung ist so konzipiert, dass sie beim Wechsel der Ausrichtung des Roboters einen nützlichen Kontakt aufrechterhalten.Ein stabiler Kontakt ist nicht nur für die Beweglichkeit, sondern auch für die Bildqualität wichtig, da eine übermäßige Bewegung die visuelle Beobachtung und Aufzeichnung erschweren kann.
Die Anforderungen an die Rohrleitungsinspektion variieren je nach Projekt.während ein anderer zusätzliche Ansichtspositionen oder eine andere Kombination von funktionalen Abschnitten erfordern kannDer ApexScope Bot ist daher eher als konfigurierbare Plattform als als eine einzige feste Maschine konzipiert.
AIWINGS kann den Rohrdurchmesser, die Route, den Zugangspunkt, die Kurven und die erwarteten internen Bedingungen überprüfen, bevor eine Konfiguration empfohlen wird.Dieser anwendungsorientierte Prozess hilft, die Plattform mit der eigentlichen Aufgabe in Einklang zu bringen und erleichtert die Identifizierung von Einschränkungen vor der Einsatzbereitstellung.
Der modulare Ansatz kann auch die Wartung und künftige Anpassung vereinfachen.und das System kann angepasst werden, wenn sich die Prüfungsanforderungen eines Kunden ändernFür Organisationen, die mehrere Pipeline-Assets verwalten, bietet dies eine flexiblere Grundlage als Geräte, die nur für eine Route ausgelegt sind.
Die Mobilitätsleistung hängt immer von der realen Umgebung ab, einschließlich der Oberflächenverhältnisse, Ablagerungen, Neigung, Biegegeometrie und Zugangsbeschränkungen.AIWINGS empfiehlt eine technische Beurteilung und eine repräsentative Prüfung, wenn dies praktisch möglich ist.Ziel ist es, zu bestätigen, ob die ausgewählte Anordnung mit der Inspektionsroute übereinstimmt, bevor die Ausrüstung vor Ort eingesetzt wird.
