Een pijpleidinginspectierobot moet meer doen dan alleen rechtdoor rijden. Industriële routes kunnen bochten, verticale secties, lasnaden, afzettingen en oriëntatieveranderingen bevatten. Deze kenmerken kunnen de tractie, stabiliteit en camerazichtbaarheid beïnvloeden, vooral wanneer de inspectieroute verder reikt dan de reikwijdte van conventionele duwsystemen.
De modulaire pijpleidingrobot ApexScope Bot van AIWINGS maakt gebruik van een gelede, meerdelige structuur die is ontwikkeld voor deze veranderende omstandigheden. In plaats van te vertrouwen op één stijf lichaam, verbindt het platform zijn functionele secties via flexibele verbindingen. Elke sectie kan zijn positie ten opzichte van de andere aanpassen terwijl de robot de geometrie van de pijp volgt.
Flexibele connectoren stellen het systeem in staat om te buigen en tegelijkertijd de interne verbinding tussen modules te beschermen. Wanneer de robot een richtingsverandering nadert, kunnen de verbonden secties geleidelijk volgen in plaats van het hele platform in één keer te laten draaien. Dit helpt de beperkingen te verminderen die normaal geassocieerd worden met een lang, stijf inspectievoertuig.
Wielassemblages zijn rond het robotlichaam verdeeld om de beweging te ondersteunen en het platform stabiel te houden tegen de binnenwand. Hun opstelling is ontworpen om nuttig contact te behouden wanneer de oriëntatie van de robot verandert. Stabiel contact is niet alleen belangrijk voor mobiliteit, maar ook voor beeldkwaliteit, omdat overmatige beweging visuele observatie en opname moeilijker kan maken.
Pijpleidinginspectievereisten variëren per project. De ene toepassing kan voorwaartse observatie prioriteren, terwijl een andere extra kijkposities of een andere combinatie van functionele secties vereist. ApexScope Bot is daarom ontworpen als een configureerbaar platform in plaats van een enkele vaste machine.
AIWINGS kan de pijpdiameter, route, toegangspunt, bochten en verwachte interne omstandigheden beoordelen voordat een configuratie wordt aanbevolen. Dit toepassingsgestuurde proces helpt het platform af te stemmen op de werkelijke taak en maakt het gemakkelijker om beperkingen te identificeren vóór de inzet in het veld.
De modulaire aanpak kan ook onderhoud en toekomstige aanpassing vereenvoudigen. Individuele secties kunnen afzonderlijk worden geïnspecteerd of onderhouden, en het systeem kan worden aangepast wanneer de inspectievereisten van een klant veranderen. Voor organisaties die meerdere pijpleidingactiva beheren, biedt dit een flexibelere basis dan apparatuur die slechts voor één route is ontworpen.
De mobiliteitsprestaties zijn altijd afhankelijk van de werkelijke omgeving, inclusief de staat van het oppervlak, afzettingen, helling, bochtgeometrie en toegangsbeperkingen. Om deze reden raadt AIWINGS, indien praktisch, een technische beoordeling en representatieve test aan. Het doel is om te bevestigen dat de geselecteerde opstelling overeenkomt met de inspectieroute voordat de apparatuur ter plaatse wordt ingezet.
