Một robot kiểm tra đường ống phải làm nhiều hơn là đi theo đường thẳng. Các tuyến đường công nghiệp có thể bao gồm khuỷu tay, phần dọc, đường hàn, trầm tích và thay đổi định hướng.Những đặc điểm này có thể ảnh hưởng đến lực kéo, sự ổn định và vị trí máy ảnh, đặc biệt là khi tuyến kiểm tra kéo dài vượt ra ngoài tầm với của các hệ thống đẩy thông thường.
ApexScope Bot robot ống dẫn mô-đun từ AIWINGS sử dụng một cấu trúc đa phần khớp nối được phát triển cho những điều kiện thay đổi này.nền tảng kết nối các phần chức năng của nó thông qua các khớp linh hoạtMỗi phần có thể điều chỉnh vị trí của nó tương đối với những người khác như robot theo hình học của ống.
Các đầu nối linh hoạt cho phép hệ thống uốn cong trong khi bảo vệ kết nối nội bộ giữa các mô-đun.các phần kết nối có thể theo sau dần dần thay vì buộc toàn bộ nền tảng quay cùng một lúcĐiều này giúp giảm các hạn chế thường liên quan đến một chiếc xe kiểm tra dài, cứng.
Các bộ bánh xe được phân phối xung quanh cơ thể robot để hỗ trợ chuyển động và giúp ổn định nền tảng chống lại bức tường bên trong.Sự sắp xếp của chúng được thiết kế để duy trì sự liên lạc hữu ích khi hướng robot thay đổi. Khớp nối ổn định không chỉ quan trọng cho tính di động mà còn cho chất lượng hình ảnh, bởi vì chuyển động quá mức có thể làm cho quan sát và ghi hình khó khăn hơn.
Yêu cầu kiểm tra đường ống khác nhau tùy theo dự án. Một ứng dụng có thể ưu tiên quan sát trước,trong khi một người khác có thể yêu cầu các vị trí xem bổ sung hoặc một sự kết hợp khác nhau của các phần chức năng. ApexScope Bot do đó được thiết kế như một nền tảng có thể cấu hình hơn là một máy cố định duy nhất.
AIWINGS có thể xem xét đường kính ống, tuyến đường, điểm truy cập, đường cong và điều kiện nội bộ dự kiến trước khi đề xuất cấu hình.Quá trình dựa trên ứng dụng này giúp điều chỉnh nền tảng với nhiệm vụ thực tế và giúp dễ dàng xác định các hạn chế trước khi triển khai thực địa.
Cách tiếp cận mô-đun cũng có thể đơn giản hóa dịch vụ và điều chỉnh trong tương lai.và hệ thống có thể được điều chỉnh khi yêu cầu kiểm tra của khách hàng thay đổiĐối với các tổ chức xử lý nhiều tài sản đường ống, điều này cung cấp một nền tảng linh hoạt hơn so với thiết bị được thiết kế chỉ cho một tuyến đường.
Hiệu suất di chuyển luôn phụ thuộc vào môi trường thực tế, bao gồm tình trạng bề mặt, trầm tích, độ dốc, hình học uốn cong và hạn chế truy cập.AIWINGS khuyến cáo đánh giá kỹ thuật và thử nghiệm đại diện bất cứ khi nào thực tếMục tiêu là xác nhận rằng sự sắp xếp được chọn phù hợp với tuyến kiểm tra trước khi thiết bị được triển khai tại địa điểm.
