Bir boru hattı inceleme robotu, düz bir çizgide seyahat etmekten daha fazlasını yapmalıdır.Bu özellikler çekişi etkileyebilir., istikrar ve kamera konumlandırması, özellikle de denetim rotası geleneksel itme sistemlerinin erişiminin ötesine uzandığında.
ApexScope Bot modüler boru hattı robotu AIWINGS'ten bu değişen koşullar için geliştirilmiş bir yapıyı kullanıyor.platform, işlevsel bölümlerini esnek eklemlerle birbirine bağlar.Her bölüm, robot borunun geometrisini takip ederken diğerlerine göre konumunu ayarlayabilir.
Esnek konektörler, sistemin moduller arasındaki iç bağlantıyı korurken bükülmesini sağlar.Bağlantılı bölümler tüm platformun bir kerede dönmesini zorlamak yerine ilerleyerek takip edebilirBu, normalde uzun, katı bir denetim aracına bağlı olan sınırlamaları azaltmaya yardımcı olur.
Robot vücudunun etrafında, hareketleri desteklemek ve platformun iç duvara karşı dengelenmesine yardımcı olmak için tekerlek kümeleri dağıtılır.Robotun yönü değiştikçe onlarla yararlı bir şekilde iletişim kurabilmek için tasarlanmışlardır.Istikrarlı temas, sadece hareketlilik için değil, aynı zamanda görüntü kalitesi için de önemlidir, çünkü aşırı hareket görsel gözlem ve kaydı zorlaştırabilir.
Boru hattı denetimi gereksinimleri projeye göre değişir.Diğerleri ise ek görüntüleme pozisyonları veya farklı fonksiyonel bölümlerin kombinasyonunu gerektirebilir.. ApexScope Bot bu nedenle tek bir sabit makine yerine yapılandırılabilir bir platform olarak tasarlanmıştır.
AIWINGS, bir yapılandırmayı önermeden önce borunun çapını, rotasını, erişim noktasını, virajlarını ve beklenen iç koşulları inceleyebilir.Bu uygulama yönlendirilen süreç, platformu gerçek görevle uyumlu hale getirmeye yardımcı olur ve saha dağıtımından önce sınırlamaları tanımlamayı kolaylaştırır.
Modüler yaklaşım ayrıca servis ve gelecekteki uyarlamayı da kolaylaştırabilir.ve bir müşteri'nin denetim gereksinimleri değiştiğinde sistem ayarlanabilirÇoklu boru hattı varlıklarını işleyen kuruluşlar için, bu sadece bir rota için tasarlanmış ekipmanlardan daha esnek bir temel sağlar.
Hareketlilik performansı her zaman yüzey durumu, çöküntüler, eğim, bükme geometri ve erişim kısıtlamaları da dahil olmak üzere gerçek çevreye bağlıdır.AIWINGS pratik olduğunda teknik değerlendirme ve temsilci test önermektedir.Amaç, ekipmanın bölgeye yerleştirilmesinden önce seçilen düzenlemenin denetim rotasına uyduğunu onaylamaktır.
