एक पाइपलाइन निरीक्षण रोबोट को सीधी रेखा में चलने से कहीं अधिक करना होता है। औद्योगिक मार्गों में कोहनी, ऊर्ध्वाधर खंड, वेल्ड सीम, जमाव और अभिविन्यास में परिवर्तन शामिल हो सकते हैं। ये विशेषताएं कर्षण, स्थिरता और कैमरा पोजिशनिंग को प्रभावित कर सकती हैं, खासकर जब निरीक्षण मार्ग पारंपरिक पुश सिस्टम की पहुंच से परे हो जाता है।
AIWINGS का ApexScope Bot मॉड्यूलर पाइपलाइन रोबोट इन बदलती परिस्थितियों के लिए विकसित एक आर्टिकुलेटेड, मल्टी-सेक्शन संरचना का उपयोग करता है। एक कठोर शरीर पर निर्भर रहने के बजाय, प्लेटफॉर्म लचीले जोड़ों के माध्यम से अपने कार्यात्मक वर्गों को जोड़ता है। जैसे-जैसे रोबोट पाइप की ज्यामिति का अनुसरण करता है, प्रत्येक खंड दूसरों के सापेक्ष अपनी स्थिति को समायोजित कर सकता है।
लचीले कनेक्टर सिस्टम को झुकने की अनुमति देते हैं जबकि मॉड्यूल के बीच आंतरिक कनेक्शन की रक्षा करते हैं। जब रोबोट दिशा परिवर्तन के करीब आता है, तो जुड़े हुए खंड धीरे-धीरे अनुसरण कर सकते हैं बजाय इसके कि पूरे प्लेटफॉर्म को एक साथ मुड़ने के लिए मजबूर किया जाए। यह एक लंबे, कठोर निरीक्षण वाहन से जुड़ी सीमाओं को कम करने में मदद करता है।
व्हील असेंबली रोबोट बॉडी के चारों ओर वितरित की जाती हैं ताकि गति को सहारा मिल सके और प्लेटफॉर्म को आंतरिक दीवार के खिलाफ स्थिर करने में मदद मिल सके। उनकी व्यवस्था को रोबोट के अभिविन्यास बदलने पर उपयोगी संपर्क बनाए रखने के लिए डिज़ाइन किया गया है। स्थिर संपर्क न केवल गतिशीलता के लिए महत्वपूर्ण है, बल्कि छवि गुणवत्ता के लिए भी महत्वपूर्ण है, क्योंकि अत्यधिक गति दृश्य अवलोकन और रिकॉर्डिंग को अधिक कठिन बना सकती है।
पाइपलाइन निरीक्षण की आवश्यकताएं परियोजना के अनुसार भिन्न होती हैं। एक आवेदन आगे अवलोकन को प्राथमिकता दे सकता है, जबकि दूसरे को अतिरिक्त देखने की स्थिति या कार्यात्मक वर्गों के एक अलग संयोजन की आवश्यकता हो सकती है। इसलिए ApexScope Bot को एक एकल निश्चित मशीन के बजाय एक कॉन्फ़िगर करने योग्य प्लेटफॉर्म के रूप में डिज़ाइन किया गया है।
AIWINGS पाइप व्यास, मार्ग, पहुंच बिंदु, मोड़ और अपेक्षित आंतरिक स्थितियों की समीक्षा कर सकता है इससे पहले कि वह एक कॉन्फ़िगरेशन की सिफारिश करे। यह एप्लिकेशन-आधारित प्रक्रिया प्लेटफॉर्म को वास्तविक कार्य के साथ संरेखित करने में मदद करती है और क्षेत्र परिनियोजन से पहले सीमाओं की पहचान करना आसान बनाती है।
मॉड्यूलर दृष्टिकोण सेवा और भविष्य के अनुकूलन को भी सरल बना सकता है। व्यक्तिगत वर्गों का अलग से निरीक्षण या रखरखाव किया जा सकता है, और जब ग्राहक की निरीक्षण आवश्यकताएं बदलती हैं तो सिस्टम को समायोजित किया जा सकता है। कई पाइपलाइन संपत्तियों को संभालने वाले संगठनों के लिए, यह केवल एक मार्ग के लिए डिज़ाइन किए गए उपकरणों की तुलना में अधिक लचीला आधार प्रदान करता है।
गतिशीलता प्रदर्शन हमेशा वास्तविक वातावरण पर निर्भर करता है, जिसमें सतह की स्थिति, जमाव, ढलान, मोड़ ज्यामिति और पहुंच प्रतिबंध शामिल हैं। इस कारण से, AIWINGS जब भी व्यावहारिक हो, एक तकनीकी मूल्यांकन और प्रतिनिधि परीक्षण की सिफारिश करता है। उद्देश्य यह पुष्टि करना है कि चयनित व्यवस्था उपकरण को साइट पर तैनात करने से पहले निरीक्षण मार्ग से मेल खाती है।
