একটি পাইপলাইন পরিদর্শন রোবটকে কেবল একটি সরলরেখায় ভ্রমণ করার চেয়ে বেশি কিছু করতে হবে। শিল্পের রুটগুলিতে কোমর, উল্লম্ব খণ্ড, ওয়েল্ড সিম, আমানত এবং দিকনির্দেশের পরিবর্তন অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।এই বৈশিষ্ট্যগুলি ট্র্যাকশনকে প্রভাবিত করতে পারে, স্থিতিশীলতা এবং ক্যামেরা অবস্থান, বিশেষ করে যখন পরিদর্শন রুট প্রচলিত ধাক্কা সিস্টেমের নাগালের বাইরে প্রসারিত।
AIWINGS এর ApexScope Bot মডুলার পাইপলাইন রোবটটি এই পরিবর্তনশীল অবস্থার জন্য তৈরি একটি সুসংযুক্ত, বহু-বিভাগের কাঠামো ব্যবহার করে।প্ল্যাটফর্মটি নমনীয় জয়েন্টগুলির মাধ্যমে তার কার্যকরী বিভাগগুলিকে সংযুক্ত করেরবটটি পাইপের জ্যামিতি অনুসরণ করে প্রতিটি অংশ অন্যগুলির তুলনায় তার অবস্থান সামঞ্জস্য করতে পারে।
নমনীয় সংযোগকারী সিস্টেমকে বাঁকানোর অনুমতি দেয় যখন মডিউলগুলির মধ্যে অভ্যন্তরীণ সংযোগ রক্ষা করে। যখন রোবট একটি দিক পরিবর্তন কাছাকাছি আসে,সংযুক্ত বিভাগগুলি একবারে পুরো প্ল্যাটফর্মটি ঘুরিয়ে দেওয়ার পরিবর্তে ধীরে ধীরে অনুসরণ করতে পারেএটি সাধারণত একটি দীর্ঘ, শক্ত পরিদর্শন গাড়ির সাথে যুক্ত সীমাবদ্ধতা হ্রাস করতে সহায়তা করে।
রোবটের দেহের চারপাশে চাকা সমন্বয়গুলি বিতরণ করা হয় যাতে চলাচল সমর্থন করে এবং অভ্যন্তরীণ দেয়ালের বিরুদ্ধে প্ল্যাটফর্মকে স্থিতিশীল করতে সহায়তা করে।রোবটের দিকনির্দেশনা পরিবর্তনের সাথে সাথে তাদের উপযোগী যোগাযোগ বজায় রাখার জন্য তাদের বিন্যাস ডিজাইন করা হয়েছেস্থিতিশীল যোগাযোগ কেবল গতিশীলতার জন্যই নয়, চিত্রের মানের জন্যও গুরুত্বপূর্ণ, কারণ অত্যধিক গতিবিধি চাক্ষুষ পর্যবেক্ষণ এবং রেকর্ডিংকে আরও কঠিন করে তুলতে পারে।
পাইপলাইন পরিদর্শনের প্রয়োজনীয়তা প্রকল্প অনুযায়ী পরিবর্তিত হয়। একটি অ্যাপ্লিকেশন অগ্রাধিকার পূর্বাভাস পর্যবেক্ষণ দিতে পারে,অন্যটি অতিরিক্ত দেখার অবস্থান বা কার্যকরী বিভাগের একটি ভিন্ন সমন্বয় প্রয়োজন হতে পারে. এপেক্সস্কোপ বট একটি একক স্থির মেশিনের পরিবর্তে একটি কনফিগারযোগ্য প্ল্যাটফর্ম হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছে।
AIWINGS একটি কনফিগারেশন সুপারিশ করার আগে পাইপ ব্যাসার্ধ, রুট, অ্যাক্সেস পয়েন্ট, বাঁক এবং প্রত্যাশিত অভ্যন্তরীণ অবস্থার পর্যালোচনা করতে পারে।এই অ্যাপ্লিকেশন-নির্দেশিত প্রক্রিয়াটি প্ল্যাটফর্মটিকে প্রকৃত কাজের সাথে সামঞ্জস্য করতে সহায়তা করে এবং ক্ষেত্রের প্রয়োগের আগে সীমাবদ্ধতাগুলি সনাক্ত করা সহজ করে তোলে.
মডুলার পদ্ধতিটি পরিষেবা এবং ভবিষ্যতের অভিযোজনকে সহজতর করতে পারে। পৃথক বিভাগগুলি পৃথকভাবে পরিদর্শন বা রক্ষণাবেক্ষণ করা যেতে পারে,এবং গ্রাহকের পরিদর্শন প্রয়োজনীয়তা পরিবর্তন হলে সিস্টেমটি সামঞ্জস্য করা যেতে পারেএকাধিক পাইপলাইন সম্পদ পরিচালনা করে এমন সংস্থাগুলির জন্য, এটি কেবলমাত্র একটি রুটের জন্য ডিজাইন করা সরঞ্জামগুলির চেয়ে আরও নমনীয় ভিত্তি সরবরাহ করে।
গতিশীলতার পারফরম্যান্স সর্বদা প্রকৃত পরিবেশের উপর নির্ভর করে, যার মধ্যে রয়েছে পৃষ্ঠের অবস্থা, জমা, ঢাল, বাঁক জ্যামিতি এবং অ্যাক্সেস সীমাবদ্ধতা।AIWINGS একটি প্রযুক্তিগত মূল্যায়ন এবং প্রতিনিধিত্বমূলক পরীক্ষা সুপারিশ যখনই বাস্তবলক্ষ্যটি হ'ল সরঞ্জামটি সাইটে মোতায়েন করার আগে নির্বাচিত ব্যবস্থাটি পরিদর্শন রুটের সাথে মেলে কিনা তা নিশ্চিত করা।
