يجب أن يقوم روبوت فحص خطوط الأنابيب بأكثر من مجرد السفر في خط مستقيم. قد تشمل الطرق الصناعية الأكواع والأقسام الرأسية وطبقات اللحام والرواسب والتغيرات في الاتجاه. يمكن أن تؤثر هذه الميزات على الجر والثبات ووضع الكاميرا، خاصة عندما يمتد مسار الفحص بعيدًا عن متناول أنظمة الدفع التقليدية.
يستخدم روبوت خط الأنابيب المعياري ApexScope Bot من AIWINGS هيكلًا مفصليًا متعدد الأقسام تم تطويره ليناسب هذه الظروف المتغيرة. بدلاً من الاعتماد على جسم صلب واحد، تقوم المنصة بربط أقسامها الوظيفية من خلال وصلات مرنة. يمكن لكل قسم تعديل موضعه بالنسبة إلى الأقسام الأخرى حيث يتبع الروبوت هندسة الأنبوب.
تسمح الموصلات المرنة للنظام بالانحناء مع حماية الاتصال الداخلي بين الوحدات. عندما يقترب الروبوت من تغيير الاتجاه، يمكن للأجزاء المتصلة أن تتبعه تدريجيًا بدلاً من إجبار المنصة بأكملها على الدوران مرة واحدة. ويساعد ذلك على تقليل القيود المرتبطة عادةً بمركبة فحص طويلة وقاسية.
يتم توزيع مجموعات العجلات حول جسم الروبوت لدعم الحركة والمساعدة في تثبيت المنصة على الجدار الداخلي. تم تصميم ترتيبها للحفاظ على اتصال مفيد مع تغير اتجاه الروبوت. يعد الاتصال المستقر مهمًا ليس فقط للتنقل ولكن أيضًا لجودة الصورة، لأن الحركة المفرطة يمكن أن تجعل المراقبة البصرية والتسجيل أكثر صعوبة.
تختلف متطلبات فحص خطوط الأنابيب حسب المشروع. قد يعطي أحد التطبيقات الأولوية للمراقبة الأمامية، بينما قد يتطلب تطبيق آخر مواضع عرض إضافية أو مجموعة مختلفة من الأقسام الوظيفية. لذلك تم تصميم ApexScope Bot كمنصة قابلة للتكوين بدلاً من جهاز ثابت واحد.
يمكن لـ AIWINGS مراجعة قطر الأنبوب والمسار ونقطة الوصول والانحناءات والظروف الداخلية المتوقعة قبل التوصية بالتكوين. تساعد هذه العملية التي يقودها التطبيق على مواءمة النظام الأساسي مع المهمة الفعلية وتسهل تحديد القيود قبل النشر الميداني.
يمكن للنهج المعياري أيضًا تبسيط الخدمة والتكيف المستقبلي. يمكن فحص الأقسام الفردية أو صيانتها بشكل منفصل، ويمكن تعديل النظام عندما تتغير متطلبات الفحص الخاصة بالعميل. بالنسبة للمؤسسات التي تتعامل مع أصول خطوط الأنابيب المتعددة، يوفر ذلك أساسًا أكثر مرونة من المعدات المصممة لمسار واحد فقط.
يعتمد أداء التنقل دائمًا على البيئة الحقيقية، بما في ذلك حالة السطح والرواسب والانحدار وهندسة الانحناء وقيود الوصول. ولهذا السبب، توصي AIWINGS بإجراء تقييم فني واختبار تمثيلي كلما كان ذلك عمليًا. الهدف هو التأكد من أن الترتيب المحدد يطابق مسار الفحص قبل نشر المعدات في الموقع.
