การตรวจสอบท่อด้วยหุ่นยนต์ที่ประสบความสำเร็จนั้นขึ้นอยู่กับมากกว่าตัวหุ่นยนต์เอง ผู้ปฏิบัติงานจำเป็นต้องมีมุมมองที่ชัดเจน การควบคุมการเคลื่อนไหวที่ตอบสนอง การจัดการสายเคเบิลที่เป็นระเบียบ และวิธีการที่ใช้งานได้จริงในการเก็บรักษาข้อมูลการตรวจสอบ หากฟังก์ชันเหล่านี้ถูกแบ่งแยกไปตามอุปกรณ์ที่ไม่เกี่ยวข้องกัน การปฏิบัติงานภาคสนามอาจมีความซับซ้อนเกินความจำเป็น
ระบบ ApexScope Bot จาก AIWINGS รวบรวมฟังก์ชันการทำงานหลักเข้าด้วยกันผ่านสถานีควบคุมแบบพกพา คอนโซลจะแสดงภาพจากกล้องและให้การเข้าถึงการควบคุมหุ่นยนต์โดยตรง ทำให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถควบคุมระบบได้ในขณะที่ตรวจสอบสภาพภายในท่อ
ขั้นตอนการทำงานที่ชัดเจน
ก่อนการใช้งาน ทีมตรวจสอบจะทบทวนเส้นทางท่อ ยืนยันว่าจุดเข้าใช้งานเหมาะสม และตรวจสอบหุ่นยนต์ กล้อง ระบบไฟ และสายเคเบิล เมื่อระบบถูกใส่เข้าไป ผู้ปฏิบัติงานจะค่อยๆ เคลื่อนที่ไปข้างหน้าพร้อมกับสังเกตภาพสดและการตอบสนองของหุ่นยนต์
ระบบไฟในตัวให้แสงสว่างรอบทิศทางการมองเห็น ช่วยให้กล้องจับภาพพื้นผิวด้านในได้โดยไม่ต้องพึ่งพาแหล่งกำเนิดแสงภายนอก เมื่อพบพื้นที่ที่น่าสนใจ ผู้ปฏิบัติงานสามารถชะลอหรือหยุดหุ่นยนต์ ปรับตำแหน่ง และบันทึกภาพหรือวิดีโอที่เกี่ยวข้องเพื่อการตรวจสอบในภายหลัง
สายเคเบิลที่จัดการได้จะส่งพลังงานและการสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์และอุปกรณ์ภายนอก นอกจากนี้ยังรักษาการเชื่อมต่อทางกายภาพระหว่างการตรวจสอบและการดึงกลับ หน่วยจัดการสายเคเบิลช่วยจัดระเบียบสายเคเบิล ลดสายเคเบิลที่หลวมรอบพื้นที่ปฏิบัติงาน และสนับสนุนการใช้งานที่ควบคุมได้มากขึ้นในระยะทางไกล
เปลี่ยนภาพให้เป็นบันทึกที่มีประโยชน์
วิดีโอสดช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานนำทางได้ แต่ข้อมูลที่บันทึกไว้จะสร้างมูลค่าในระยะยาว ภาพและวิดีโอสามารถสนับสนุนการหารือเกี่ยวกับการบำรุงรักษา ช่วยให้ผู้เชี่ยวชาญตรวจสอบข้อสังเกต และให้ข้อมูลอ้างอิงด้วยภาพสำหรับการตรวจสอบในอนาคต เมื่อมีการตรวจสอบพื้นที่ที่เปรียบเทียบกันได้ในช่วงเวลาหนึ่ง บันทึกก่อนหน้านี้อาจช่วยให้ทีมระบุการเปลี่ยนแปลงที่มองเห็นได้
ความสำคัญของสภาพที่สังเกตได้ใดๆ ควรได้รับการประเมินโดยบุคลากรที่มีคุณสมบัติ การตรวจสอบด้วยภาพระยะไกลสามารถเผยให้เห็นการกัดกร่อน การสะสม สิ่งแปลกปลอม สภาพข้อต่อ และความเสียหายของพื้นผิว แต่การทดสอบแบบไม่ทำลายเพิ่มเติมอาจจำเป็นต้องกำหนดขนาด ความลึก หรือความสำคัญทางโครงสร้าง
AIWINGS สนับสนุนลูกค้าด้วยการทบทวนการใช้งาน การกำหนดค่าระบบ การฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงาน และคำแนะนำการบำรุงรักษาเบื้องต้น หากเป็นไปได้ ท่อตัวอย่างหรือเส้นทางจำลองสามารถใช้สำหรับการทดสอบก่อนการใช้งานได้ สิ่งนี้จะทำให้ผู้ปฏิบัติงานมีโอกาสทำความเข้าใจทิศทางการวางแนวภาพ การตอบสนองการเคลื่อนไหว และการจัดการสายเคเบิลก่อนเข้าสู่พื้นที่ทำงานจริง
ด้วยการรวมการเข้าถึงด้วยหุ่นยนต์ การถ่ายภาพสด และข้อมูลการตรวจสอบที่บันทึกได้ ApexScope Bot ช่วยให้ทีมอุตสาหกรรมตรวจสอบพื้นที่ท่อที่อาจเข้าถึงได้ยากและบันทึกข้อมูลได้ยาก
