Un robot de inspección de tuberías debe hacer más que viajar en línea recta. Las rutas industriales pueden incluir codos, secciones verticales, costuras de soldadura, depósitos y cambios de orientación.Estas características pueden afectar la tracción, la estabilidad y el posicionamiento de la cámara, especialmente cuando la ruta de inspección se extiende más allá del alcance de los sistemas de empuje convencionales.
El robot de tuberías modular ApexScope Bot de AIWINGS utiliza una estructura articulada y multi-sección desarrollada para estas condiciones cambiantes.la plataforma conecta sus secciones funcionales mediante juntas flexiblesCada sección puede ajustar su posición con respecto a las demás mientras el robot sigue la geometría de la tubería.
Los conectores flexibles permiten que el sistema se doble protegiendo la conexión interna entre los módulos.las secciones conectadas pueden seguir progresivamente en lugar de obligar a toda la plataforma a girar a la vezEsto ayuda a reducir las limitaciones normalmente asociadas con un vehículo de inspección largo y rígido.
Los conjuntos de ruedas se distribuyen alrededor del cuerpo del robot para apoyar el movimiento y ayudar a estabilizar la plataforma contra la pared interna.Su disposición está diseñada para mantener un contacto útil a medida que el robot cambia de orientaciónEl contacto estable es importante no sólo para la movilidad sino también para la calidad de la imagen, ya que el movimiento excesivo puede dificultar la observación visual y la grabación.
Los requisitos de inspección de tuberías varían según el proyecto.mientras que otro puede requerir posiciones de visión adicionales o una combinación diferente de secciones funcionales. ApexScope Bot está diseñado como una plataforma configurable en lugar de una sola máquina fija.
AIWINGS puede revisar el diámetro, la ruta, el punto de acceso, las curvas y las condiciones internas esperadas antes de recomendar una configuración.Este proceso basado en la aplicación ayuda a alinear la plataforma con la tarea real y facilita la identificación de limitaciones antes del despliegue en el campo.
El enfoque modular también puede simplificar el servicio y la adaptación futura: las secciones individuales pueden inspeccionarse o mantenerse por separado,y el sistema puede ajustarse cuando cambian los requisitos de inspección de un clientePara las organizaciones que manejan múltiples activos de tuberías, esto proporciona una base más flexible que los equipos diseñados para una sola ruta.
El rendimiento de la movilidad depende siempre del entorno real, incluidas las condiciones de la superficie, los depósitos, la pendiente, la geometría de curva y las restricciones de acceso.AIWINGS recomienda una evaluación técnica y un ensayo representativo siempre que seaEl objetivo es confirmar que la disposición seleccionada coincide con la ruta de inspección antes de que el equipo se despliegue en el sitio.
