Udane robotowe inspekcje rurociągów zależą nie tylko od samego robota, operatorzy potrzebują wyraźnego widoku, szybkiego sterowania ruchem,zorganizowane obsługiwanie kabli i praktyczny sposób zapisywania informacji z inspekcjiJeśli te funkcje są podzielone między niepowiązane urządzenia, działanie w terenie może stać się niepotrzebnie skomplikowane.
System ApexScope Bot od AIWINGS łączy swoje główne funkcje operacyjne za pośrednictwem przenośnej stacji sterującej.Konsola wyświetla zasilacz kamery i zapewnia bezpośredni dostęp do sterowania robotem, umożliwiając operatorom kierowanie systemem podczas monitorowania środowiska wewnętrznego rurociągu.
Wyraźny przepływ pracy
Przed wdrożeniem, zespół inspekcyjny sprawdza trasę rurociągu, potwierdza, że punkt wejścia jest odpowiedni i sprawdza robota, kamerę, oświetlenie i wiązanie.operator postępuje stopniowo obserwując obraz na żywo i odpowiedź robota.
Zintegrowane oświetlenie zapewnia światło wokół kierunku widzenia, pomagając aparatowi uchwycić wewnętrzne powierzchnie bez konieczności korzystania z zewnętrznego źródła światła.operator może spowolnić lub zatrzymać robota, dostosować jego pozycję i nagrywać odpowiednie obrazy lub wideo do późniejszego przeglądu.
Zarządzane wiązanie przenosi energię i komunikację między robotem a sprzętem zewnętrznym, a także utrzymuje fizyczne połączenie podczas inspekcji i odbioru.Jednostka zarządzająca kablami utrzymuje połączenie w porządku, zmniejszając luźny kabel wokół obszaru operacyjnego i wspierając bardziej kontrolowane rozmieszczenie na odległość.
Jak przekształcić obrazy w przydatne zapisy
Wideo na żywo pomaga operatorowi w nawigacji, ale nagrane informacje tworzą wartość w dłuższym okresie.umożliwić specjalistom przegląd obserwacji i zapewnić wizualne odniesienie do przyszłych inspekcjiGdy porównywalne obszary są sprawdzane w czasie, wcześniejsze zapisy mogą również pomóc zespołom w identyfikacji widocznych zmian.
Znaczenie obserwowanego stanu powinno być oceniane przez wykwalifikowany personel. Wizualna inspekcja zdalna może ujawnić korozję, osady, przedmioty obce, stan stawów i uszkodzenia powierzchni,ale do określenia wymiarów mogą być wymagane dodatkowe badania nieniszczące, głębokości lub znaczenia strukturalnego.
AIWINGS wspiera klientów w przeglądzie aplikacji, konfiguracji systemu, szkoleniach operatorów i podstawowych przewodnikach w zakresie konserwacji.do badań przed wdrożeniem można zastosować reprezentatywną rurę lub symulowaną trasę.Dzięki temu operatorzy mają możliwość zrozumienia orientacji obrazu, reakcji ruchu i obsługi kabli przed wejściem na miejsce pracy.
Poprzez połączenie dostępu robotycznego, obrazowania na żywo i zapisanych danych z inspekcji, ApexScope Bot pomaga zespołom przemysłowym badać obszary rurociągu, które w przeciwnym razie mogą być trudne do osiągnięcia i udokumentowania.
