Een succesvolle robotinspectie van pijpleidingen is afhankelijk van meer dan de robot zelf.georganiseerde kabelverwerking en een praktische manier om inspectie-informatie te bewarenAls deze functies worden verdeeld over niet-verwante apparaten, kan de veldoperatie onnodig complex worden.
Het ApexScope Bot-systeem van AIWINGS brengt zijn belangrijkste operationele functies samen via een draagbaar controlestation.De console toont de camerafeed en biedt directe toegang tot de robotbesturing, waardoor de exploitant het systeem kan begeleiden terwijl hij de interne omgeving van de pijpleiding bewaakt.
Een duidelijke werkstroom
Voordat het systeem wordt ingezet, controleert het inspectieteam de route van de pijpleiding, bevestigt dat het toegangspunt geschikt is en controleert het de robot, camera, verlichting en aansluiting.De operator beweegt zich geleidelijk vooruit terwijl hij het live beeld en de reactie van de robot observeert..
Integreerde verlichting zorgt voor licht rond de kijkrichting, waardoor de camera interne oppervlakken kan vastleggen zonder op een externe lichtbron te vertrouwen.De operator kan de robot vertragen of stoppen., de positie aanpassen en relevante beelden of video's opnemen voor latere herziening.
De beheerde aansluiting draagt stroom en communicatie tussen de robot en de externe apparatuur.De kabelbeheer-eenheid zorgt ervoor dat de touwtjes georganiseerd blijven, waardoor losse kabels rond het operatieterrein worden verminderd en een beter gecontroleerde uitrol op afstand mogelijk wordt.
Beelden in nuttige documenten veranderen
Live video helpt de bediener te navigeren, maar opgenomen informatie creëert op langere termijn waarde.de deskundigen in staat stellen een waarneming te herzien en een visuele referentie te geven voor toekomstige inspectiesWanneer vergelijkbare gebieden in de loop van de tijd worden geïnspecteerd, kunnen eerdere gegevens de teams ook helpen zichtbare veranderingen te identificeren.
De significantie van elke waargenomen conditie moet door gekwalificeerd personeel worden beoordeeld.maar aanvullende niet-destructieve tests kunnen vereist zijn om de afmetingen te bepalen, diepte of structurele betekenis.
AIWINGS ondersteunt klanten bij de beoordeling van de applicatie, de systeemconfiguratie, de opleiding van de gebruiker en de begeleiding van het basisonderhoud.een representatieve leiding of gesimuleerde route kan worden gebruikt voor tests vóór de inzetDit geeft de operator de mogelijkheid om de oriëntatie van het beeld, de reactie op beweging en de behandeling van de kabels te begrijpen voordat hij de werkelijke werkplek betreedt.
Door het combineren van robottoegang, live-imaging en op te nemen inspectiegegevens, helpt ApexScope Bot industriële teams om pijpleidingsgebieden te onderzoeken die anders moeilijk te bereiken en te documenteren zijn.
