Việc kiểm tra đường ống bằng robot thành công phụ thuộc vào nhiều yếu tố hơn là chỉ bản thân robot. Người vận hành cần có tầm nhìn rõ ràng, khả năng điều khiển chuyển động nhạy bén, quản lý cáp có tổ chức và phương pháp thực tế để lưu giữ thông tin kiểm tra. Nếu các chức năng này được phân chia giữa các thiết bị không liên quan, hoạt động tại hiện trường có thể trở nên phức tạp không cần thiết.

Hệ thống ApexScope Bot của AIWINGS tích hợp các chức năng vận hành chính thông qua một trạm điều khiển di động. Bảng điều khiển hiển thị hình ảnh camera và cung cấp quyền truy cập trực tiếp vào các điều khiển của robot, cho phép người vận hành điều khiển hệ thống trong khi giám sát môi trường bên trong đường ống.

Quy trình vận hành rõ ràng

Trước khi triển khai, đội kiểm tra xem xét lộ trình đường ống, xác nhận điểm vào phù hợp và kiểm tra robot, camera, đèn chiếu sáng và dây cáp. Sau khi hệ thống được đưa vào, người vận hành tiến hành từ từ trong khi quan sát hình ảnh trực tiếp và phản ứng của robot.

Hệ thống chiếu sáng tích hợp cung cấp ánh sáng xung quanh hướng nhìn, giúp camera ghi lại bề mặt bên trong mà không cần dựa vào nguồn sáng bên ngoài. Khi xuất hiện một khu vực quan tâm, người vận hành có thể làm chậm hoặc dừng robot, điều chỉnh vị trí của nó và ghi lại hình ảnh hoặc video liên quan để xem xét sau.

Dây cáp được quản lý mang nguồn điện và liên lạc giữa robot và thiết bị bên ngoài. Nó cũng duy trì kết nối vật lý trong quá trình kiểm tra và thu hồi. Bộ phận quản lý cáp giữ cho dây cáp được ngăn nắp, giảm thiểu cáp lỏng lẻo xung quanh khu vực hoạt động và hỗ trợ triển khai có kiểm soát hơn theo khoảng cách.

Biến hình ảnh thành hồ sơ hữu ích

Video trực tiếp giúp người vận hành điều hướng, nhưng thông tin được ghi lại tạo ra giá trị lâu dài hơn. Hình ảnh và video có thể hỗ trợ các cuộc thảo luận bảo trì, cho phép các chuyên gia xem xét một quan sát và cung cấp tài liệu tham khảo trực quan cho các lần kiểm tra trong tương lai. Khi các khu vực tương đương được kiểm tra theo thời gian, các hồ sơ trước đó cũng có thể giúp các nhóm xác định những thay đổi có thể nhìn thấy.

Tầm quan trọng của bất kỳ tình trạng nào được quan sát phải được đánh giá bởi nhân viên có trình độ. Kiểm tra trực quan từ xa có thể phát hiện ăn mòn, cặn bẩn, vật lạ, tình trạng mối nối và hư hỏng bề mặt, nhưng có thể cần kiểm tra không phá hủy bổ sung để xác định kích thước, độ sâu hoặc tầm quan trọng về cấu trúc.

AIWINGS hỗ trợ khách hàng với việc xem xét ứng dụng, cấu hình hệ thống, đào tạo người vận hành và hướng dẫn bảo trì cơ bản. Nếu có thể, một đoạn ống mẫu hoặc lộ trình mô phỏng có thể được sử dụng để kiểm tra trước khi triển khai. Điều này mang lại cho người vận hành cơ hội hiểu về định hướng hình ảnh, phản ứng chuyển động và cách xử lý cáp trước khi vào địa điểm làm việc thực tế.

Bằng cách kết hợp khả năng tiếp cận bằng robot, hình ảnh trực tiếp và dữ liệu kiểm tra có thể ghi lại, ApexScope Bot giúp các nhóm công nghiệp kiểm tra các khu vực đường ống mà nếu không sẽ khó tiếp cận và ghi lại.