فالتفتيش الروبوتي الناجح للأنابيب يعتمد على أكثر من الروبوت نفسهالتعامل المنظم مع الكابلات والطريقة العملية لاحتفاظ بمعلومات التفتيشإذا تم تقسيم هذه الوظائف بين الأجهزة غير ذات الصلة ، يمكن أن تصبح العملية الميدانية معقدة بشكل غير ضروري.
نظام ApexScope Bot من AIWINGS يجمع بين وظائفه التشغيلية الرئيسية من خلال محطة تحكم محمولة.يُعرض جهاز التحكم في الكاميرا ويمنح وصولًا مباشرًا إلى أجهزة التحكم بالروبوت، مما يسمح للمشغل بتوجيه النظام أثناء مراقبة بيئة الأنابيب الداخلية.
سير عمل عملي واضح
قبل النشر، يقوم فريق التفتيش بمراجعة مسار خط الأنابيب، وتأكيد أن نقطة الدخول مناسبة وتحقق من الروبوت والكاميرا والإضاءة والربط.المُشغل يتقدم تدريجياً بينما يراقب الصورة الحية واستجابة الروبوت.
الإضاءة المدمجة توفر الضوء حول اتجاه المشاهدة، مما يساعد الكاميرا على التقاط الأسطح الداخلية دون الاعتماد على مصدر ضوء خارجي.يمكن للمشغل إبطاء أو إيقاف الروبوت، تعديل موقعها وتسجيل الصور أو الفيديو ذات الصلة لمراجعة لاحقة.
الحبل المدار يحمل الطاقة والاتصالات بين الروبوت والمعدات الخارجية. كما أنه يحافظ على اتصال مادي أثناء التفتيش والاسترداد.وحدة إدارة الكابلات تبقي الحبل منظم، مما يقلل من الكابلات الفضفاضة حول منطقة التشغيل ويدعم نشر أكثر تحكمًا على مسافة بعيدة.
تحويل الصور إلى سجلات مفيدة
الفيديو المباشر يساعد المشغل على التنقل، ولكن المعلومات المسجلة تخلق قيمة على المدى الطويل. الصور والفيديو يمكن أن تدعم مناقشات الصيانة،تسمح للمهنيين بمراجعة الملاحظة وتوفير مرجع مرئي للتفتيشات المستقبليةعندما يتم فحص المناطق المقارنة مع مرور الوقت، يمكن أن تساعد السجلات السابقة أيضا الفرق على تحديد التغييرات المرئية.
يجب تقييم أهمية أي حالة لوحظت من قبل موظفين مؤهلين. يمكن أن يكشف الفحص البصري عن بعد عن التآكل والترسبات والأجسام الغريبة وحالات المفاصل والأضرار السطحية.ولكن قد تكون هناك حاجة إلى اختبار غير مدمر إضافي لتحديد الأبعاد، والعمق أو الأهمية الهيكلية.
يدعم AIWINGS العملاء في مراجعة التطبيقات وتكوين النظام وتدريب المشغلين وإرشادات الصيانة الأساسية.يمكن استخدام أنبوب تمثيلي أو مسار محاكاة لاختبار ما قبل النشر.هذا يعطي المشغلين فرصة لفهم توجيه الصورة واستجابة الحركة والتعامل مع الكابلات قبل دخول موقع العمل الفعلي.
من خلال الجمع بين الوصول الروبوتي، والتصوير المباشر وبيانات التفتيش القابلة للتسجيل، يساعد ApexScope Bot الفرق الصناعية على فحص مناطق خطوط الأنابيب التي قد يكون من الصعب الوصول إليها وتوثيقها.
