بازرسی موفقیت آمیز خط لوله رباتیک به چیزی بیش از خود ربات بستگی دارد. اپراتورها به دید واضح، کنترل حرکت پاسخگو، مدیریت کابل سازمان یافته و روشی عملی برای حفظ اطلاعات بازرسی نیاز دارند. اگر این عملکردها بین دستگاه های غیر مرتبط تقسیم شوند، عملیات میدانی می تواند به طور غیر ضروری پیچیده شود.
سیستم ApexScope Bot از AIWINGS عملکردهای اصلی خود را از طریق یک ایستگاه کنترل قابل حمل گرد هم می آورد. کنسول تغذیه دوربین را نمایش میدهد و دسترسی مستقیم به کنترلهای ربات را فراهم میکند و به اپراتور اجازه میدهد تا سیستم را در حین نظارت بر محیط داخلی خط لوله هدایت کند.
گردش کار عملیاتی روشن
قبل از استقرار، تیم بازرسی مسیر خط لوله را بررسی میکند، تأیید میکند که نقطه ورودی مناسب است و ربات، دوربین، روشنایی و اتصال را بررسی میکند. هنگامی که سیستم وارد می شود، اپراتور در حالی که تصویر زنده و پاسخ ربات را مشاهده می کند، به تدریج پیشرفت می کند.
روشنایی یکپارچه نور را در اطراف جهت مشاهده فراهم می کند و به دوربین کمک می کند تا از سطوح داخلی بدون تکیه بر منبع نور خارجی عکس بگیرد. هنگامی که یک منطقه مورد علاقه ظاهر می شود، اپراتور می تواند ربات را کند یا متوقف کند، موقعیت آن را تنظیم کند و تصاویر یا ویدیوهای مربوطه را برای بررسی بعدی ضبط کند.
تتر مدیریت شده نیرو و ارتباط بین ربات و تجهیزات خارجی را حمل می کند. همچنین در طول بازرسی و بازیابی یک اتصال فیزیکی را حفظ می کند. واحد مدیریت کابل، اتصال را مرتب نگه می دارد، کابل شل را در اطراف منطقه عملیاتی کاهش می دهد و از استقرار کنترل شده تر در مسافت پشتیبانی می کند.
تبدیل تصاویر به رکوردهای مفید
ویدئوی زنده به اپراتور کمک می کند تا حرکت کند، اما اطلاعات ضبط شده ارزش طولانی مدت ایجاد می کند. تصاویر و ویدئو میتوانند از بحثهای تعمیر و نگهداری پشتیبانی کنند، به متخصصان اجازه میدهند یک مشاهدات را بررسی کنند و یک مرجع بصری برای بازرسیهای آینده ارائه دهند. هنگامی که مناطق قابل مقایسه در طول زمان بازرسی می شوند، سوابق قبلی نیز ممکن است به تیم ها در شناسایی تغییرات قابل مشاهده کمک کند.
اهمیت هر شرایط مشاهده شده باید توسط پرسنل واجد شرایط ارزیابی شود. بازرسی بصری از راه دور می تواند خوردگی، رسوبات، اجسام خارجی، شرایط مفصل و آسیب سطح را نشان دهد، اما ممکن است برای تعیین ابعاد، عمق یا اهمیت ساختاری، آزمایش های غیرمخرب اضافی مورد نیاز باشد.
AIWINGS از مشتریان با بررسی برنامه، پیکربندی سیستم، آموزش اپراتور و راهنمایی های اولیه تعمیر و نگهداری پشتیبانی می کند. در صورت امکان، می توان از یک لوله نماینده یا مسیر شبیه سازی شده برای آزمایش قبل از استقرار استفاده کرد. این به اپراتورها فرصتی برای درک جهت گیری تصویر، پاسخ حرکت و جابجایی کابل قبل از ورود به محل کار واقعی می دهد.
ApexScope Bot با ترکیب دسترسی رباتیک، تصویربرداری زنده و دادههای بازرسی قابل ضبط، به تیمهای صنعتی کمک میکند تا مناطق خط لوله را بررسی کنند که در غیر این صورت ممکن است دسترسی و مستندسازی دشوار باشد.